OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur page 77

Installation
Les contrôleurs Yaskawa les plus courants sont le YRC1000 standard et le microcontrôleur
YRC1000.
• Pour le YRC1000, la carte d'E/S CN308 (réf. 178669-1) à l'intérieur de l'armoire électrique
peut être utilisée pour connecter le Compute Box au contrôleur du robot.
• Pour le micro contrôleur YRC1000micro, utilisez le connecteur CN4 de la carte d'E/S pour
connecter le Compute Box au contrôleur du robot.
Assurez-vous que le robot est complètement hors tension.
Cherchez d'abord le connecteur DB37 pour la série E sur l'arrière de l'armoire ou le connecteur
DX40-50P pour la série F sur le côté de l'armoire. Préparez les connecteurs correspondants.
Vérifiez votre module E/S numérique installé dans l'armoire de commande et configurez les
commutateurs DIP Compute Box (rouges) en conséquence :
Commutateur DIP 1 : Mode d'entrée numérique
Commutateur DIP 2 : Mode de sortie numérique
(Veuillez vous référer au manuel du robot pour vérifier s'il s'agit d'un type NPN ou PNP.)
NOTE :
La plupart des contrôleurs Yaskawa sont en configuration NPN.
Branchez les connecteurs enfichables verts fournis.
Pour PNP, tapez 1. et 2. Commutateurs DIP en position OFF (vers le bas).
Pour NPN tapez 1. et 2. Commutateurs DIP en position ON (vers le haut).
NOTE :
Ne modifiez pas les commutateurs DIP 3 et 4, sinon les
paramètres réseau seront modifiés.
Les types de connecteurs fournis sont :
2 x bornier Phoenix Contact MC 1,5/8-ST-3,5
1 x bornier Phoenix Contact MC 1,5/6-ST-3,5
77