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1 Alarmes
1.5.1 Description des alarmes
1216*
Reconfigur./effacement pas admis
Interrogation
Lors de la reconfiguration de IR via fonction G (G401), c'est–à–dire ajout/suppression d'un axe pilote ou modifica-
tion de la structure de couplage, ou lors de l'effacement de la configuration (de NCK).
Effet
Verrouillage de "REPRISE PROGR." ; suspension progr. c.–à–d. arrêt du canal ; l'instruction n'est pas exécutée ;
le mode JOG reste cependant possible.
Signification
Une reconfiguration ou un effacement de la configuration ne sont pas autorisés sans découplage préalable. Re-
config. uniquement possible après effacement de la config. Nouveau bloc de conf. (G401) ; axe asservi existe
déjà.
Remède
Procéder à un découplage préalable pour le groupe IR concerné.
Remarque
A partir de SW 3
1220*
Configuration IR pas permise
Interrogation
Lors de la programmation d'une interpolation de type réducteur via fonction G (de NCK).
Effet
L'instruction n'est pas exécutée. Verrouillage de "REPRISE PROGR."
Signification
Causes possibles :
S
Les axes pilote et asservis sont–ils équipés de systèmes de mesure de position (capteurs) ?
S
L'axe asservi est–il son propre axe pilote ?
S
L'axe peut–il être axe asservi (PM 1844*) ?
S
Commutation de la structure de couplage pas autorisée (PM 1844*) ?
S
Type de couplage AP/BP pas autorisé (PM 1456*/496*) ?
S
Les axes asservis doivent toujours être des axes réels, c'est–à–dire qu'un circuit de mesure (capteur POS)
doit être défini. Dans le cas de la structure de couplage K2 (couplage par la position réelle), un circuit de
mesure doit être défini pour les axes/broches pilote.
S
Axes/broches pilote et axes asservis ne sont pas dans le même GMFC.
S
Plusieurs broches pilote sont définies pour une broche asservie.
S
Un axe du groupe IR est un axe fictif de transformation
S
Aucune position de synchronisation n'est définie pour la synchronisation à la volée.
Remède
Vérifier la configuration.
Remarque
A partir de SW 3
1224*
Commutation KF pas admise
Interrogation
Lors de l'introduction d'un nouveau facteur de couplage via fonction G (de NCK).
Effet
L'instruction n'est pas exécutée ; l'ancien facteur de couplage est conservé. Verrouillage de "REPRISE PROGR."
Signification
Le préréglage (PM 1844*) interdit la commutation du facteur de couplage.
Remède
Modifier le préréglage.
Remarque
A partir de SW 3
1228*
Facteur couplage KF pas permis
Interrogation
Lors de l'introduction d'un nouveau facteur de couplage via fonction G (de NCK).
Effet
L'instruction n'est pas exécutée ; l'ancien facteur de couplage est conservé. Verrouillage de "REPRISE PROGR." ;
suspension progr. ; arrêt du canal ; le mode JOG reste cependant possible.
Signification
Le facteur de couplage introduit n'est pas compris dans la plage 0.00000001 <= /KF/ <= 10.000000 ou son déno-
minateur J = 0 ou les différentes valeurs sont si grandes qu'il y a des dépassements internes.
Remède
Corriger le facteur de couplage KF.
Remarque
A partir de SW 3
1232*
Commut. facteur couplage KF pas admise
Interrogation
Lors de l'introduction d'un nouveau facteur de couplage via fonction G (de NCK).
Effet
L'instruction n'est pas exécutée ; l'ancien facteur de couplage est conservé. Verrouillage de "REPRISE PROGR." ;
suspension programme ; arrêt du canal ; le mode JOG reste cependant possible.
Signification
Le préréglage (PM 1844*) interdit la commutation du facteur de couplage.
Remède
Modifier le préréglage.
Remarque
A partir de SW 3
1–70
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