Siemens SINUMERIK 840C Manuel D'utilisation page 96

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1 Alarmes
1.5.1 Description des alarmes
2061*
Broche asservie en poursuite contrôlée
Cause
Un défaut, qui a conduit à la suppression de "GMFC prêt", est survenu.
Interrogation
Cyclique à la période d'échantillonnage de l'asservissement de position (Servo) dès que le couplage est activé.
S
Effet
Interruption de l'exécution du programme
S
Verrouillage de "REPRISE PROGR."
S
Commutation sur couplage par la position réelle.
Signification
Un défaut, qui provoque normalement la commutation sur fonctionnement en poursuite, est survenu pour un axe
une broche du GMFC. Le couplage est maintenu jusqu'à écoulement de la temporisation "Fonctionnement en
poursuite contrôlé" tant que la broche asservie n'est pas concernée par le défaut.
Remède
Supprimer le défaut à l'axe
Remarque
A partir de SW 3
2065*
Reconfiguration pas admise
Interrogation
Lors de la RECONFIGURATION via fonction G (G401), c'est–à–dire en cas d'ajout, de suppression d'un axe
pilote ou de modification de la structure de couplage, ou lors de l'EFFACEMENT DE LA CONFIGURATION
(de NCK).
Effet
Verrouillage de "REPRISE PROGR."
Signification
"Reconfiguration admise" pas à 1 (PM 525, bit 1)
Remède
Corriger l'introduction, mettre à 1 le bit PM
Remarque
A partir de SW 3
2066*
Configuration IR pas admise
Interrogation
Lors de la programmation d'une interpolation de type réducteur via fonction G (de NCK).
S
Effet
L'instruction n'est pas exécutée.
S
Verrouillage de "REPRISE PROGR."
Signification
Causes possibles :
S
Les axes pilote et asservis sont–ils équipés de systèmes de mesure de position (capteurs) ?
S
L'axe asservi est–il son propre axe pilote ?
S
L'axe peut–il être axe asservi (PM 1844*) ?
S
Commutation de la structure de couplage pas autorisée (PM 1844*)
S
Type de couplage AP
S
Les axes asservis doivent toujours être des axes réels, c'est–à–dire qu'un circuit de mesure (capteur POS)
doit être défini. Dans le cas de la structure de couplage K2 (couplage par la position réelle), un circuit de
mesure doit être défini pour les axes
S
/
Axes
broches pilote et axes asservis ne sont pas dans le même GMFC.
S
Plusieurs broches pilote sont définies pour une broche asservie.
S
Un axe du groupe IR est un axe fictif de transformation
S
Aucune position de synchron. n'est définie pour la synchronisa. à la volée.
Remède
Vérifier la configuration.
Remarque
A partir de SW 3
2067*
Commutation KF pas admise
Interrogation
Lors de l'introduction d'un nouveau facteur de couplage via fonction G (de NCK).
S
Effet
L'instruction n'est pas exécutée ; l'ancien facteur de couplage est conservé.
S
Verrouillage de "REPRISE PROGR."
Signification
Le préréglage (PM 525*, bit 2) interdit la commutation du facteur de couplage
Remède
Modifier le préréglage.
Remarque
A partir de SW 3
1–88
/
la broche en dérangement
/
/
BP pas autorisé (PM 1456*
496*) ?
/
broches pilote.
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Touche Reset
Touche d'acquittement
Touche d'acquittement
Touche d'acquittement
SINUMERIK 840C / SIMODRIVE 611–D (DA)
04/96
/

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