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Effet
b) En fonctionnement cyclique
Dans le cas d'un entraînement de broche principale (EBR) :
S
Suppression des impulsions, le moteur s'arrête de lui–même
S
SIMODRIVE_READY et ENTRAINEMENT_PRET sont supprimés
S
Défaut Power On
S
Le blocage des impulsions et des régulateurs correspond à STOP A dans le cas de Safety Integrated
Dans le cas d'un entraînement d'avance (EAV) :
S
Les régulateurs sont bloqués. Le moteur est freiné.
S
SIMODRIVE_READY et ENTRAINEMENT_PRET sont supprimés
S
Défaut Power On
S
Arrêt en générateur (correspond à STOP B) dans le cas de Safety Integrated
Réaction configurable à l'aide du PM 1612.0 à partir de SW 4
Signification
N° du défaut
Info. complémen-
F...
taire (xx = emplace-
ment réservé à des
fins de diagnostic)
F003
Tranche
d'exécution / xx
20 = période
échant. régul. de
courant
(PM 1000)
10 = période
échant. régul. de
vitesse de rot.
(PM1001)
8 = période
échant. asserv. de
pos. (PM CN)
4 = 1 ms (fixe)
2 = 4 ms (fixe
1 = temps cycle
surveil. (PM 1002)
A0 = Démarrage
synchronisation
B0 = temps
masqué de
traitement
40 = temps cycle
surveillance
SI (PM 1300)
F004
xx / xx
F005
xx / xx
1A : EC <> 1 pour
ER = 0
2A : EC <> 1, 2,
3, 4, 5
2B : EC – ER <>
0,1
2C : EC = 3 si er-
reur de paramé-
trage PO
3A : EC <> 1, 2,
3, 4, 5
3B : EC – ER <>
0,1
F006
xx / xx
F010
x / xx
x =
1: lim. inf. HW
2: lim. sup. HW
3: lim. inf. SW
4: lim. sup. SW
Siemens AG 2001 All Rights Reserved 6FC5198–jAB40
SINUMERIK 840C / SIMODRIVE 611–D (DA)
Signification
Pour les fonctions sélectionnées, le temps
de traitement du processeur de l'entraîne-
ment est supérieur aux périodes d'échan-
tillonnage réglées. Ce défaut n'apparaît
normalement qu'en liaison avec des fonc-
tions de mise en service (mesure FFT,
réponse indicielle).
SINUMERIK Safety Integrated :
temps de cycle de surveillance trop petit
En cas de déblocage du régulateur de
vitesse de rotation, la CN doit actualiser le
signe de vie pendant chaque période
d'échantillonnage du régulateur de posi-
tion. Aucun signe de vie n'a été détecté
pendant au moins deux périodes d'échan-
tillonnage successives. Causes : défail-
lance de la CN, défaillance de la communi-
cation via le bus d'entraînement, défaut
matériel sur le module d'entraînement. Au-
tre cause : programmation en anneau
dans le cas de IR ou axes Gantry
Le lancement des modules d'entraînement
a lieu en 5 phases qui sont prescrites suc-
cessivement par la CN et acquittées par
l'entraînement. Une phase prescrite non
valable a été détectée dans l'entraîne-
ment. Causes : perturbation de la commu-
nication via le bus d'entraînement, défaut
matériel dans le module d'entr. ou la CN.
La boucle sans fin de traitement de la
communication a été quittée. Cause pro-
bable : défaut matériel sur carte de régul.
Dépassement des limites de la pile
matérielle interne au processeur ou de la
pile logicielle dans la mémoire de données.
1.5.1 Description des alarmes
Remède
Pendant la mise en service avec
FFT ou détermination de la réponse
indicielle
– Désactiver le retrait d'urgence
– Désactiver la commande
anticipatrice (PM1004.0)
– Désactiver mémoire mini–maxi
(PM 1650.0)
– Réduire le nombre de canaux de
sortie CNA (un canal maxi)
– Désactiver la fonction de relais
sélectionnable (PM1620.0)
– Désactiver la correction de
l'erreur de phase du capteur
(PM1011.1)
– Augmenter la période/le temps de
cycle correspondant ou la
période/le temps de cycle de
niveau inférieur (p. ex. période
d'échantillonnage du régulateur
de courant, de vitesse de
rotation, d'échantillonnage de
l'asservissement de position) ou
annuler les fonctions qui ne sont
pas nécessaires.
Vérifier les connexions, prendre des
mesures d'antiparasitage (blindage,
vérification des connexions de
masse), remplacer le matériel CN
ou la carte de régulation.
Vérifier les connexions, prendre des
mesures d'antiparasitage (blindage,
vérification des connexions de
masse), remplacer le matériel CN
ou la carte de régulation.
Remplacer la carte de régulation.
Recharger le logiciel de l'entraîne-
ment.
Remplacer la carte de régulation.
1 Alarmes
Concerne
EAV / EBR
EAV / EBR
EAV / EBR
EAV / EBR
EAV / EBR
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