Table des Matières
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Index
Configuration des paramètres de déplacement .. 98
Connecteurs, vue d'ensemble des affectations de
broches......................................................... 186
Consignes de sécurité
Altitude d'utilisation > 1000 m au-dessus du
niveau de la mer............................................. 15
Installation ...................................................... 15
Montage ......................................................... 15
Raccordement électrique ............................... 16
Remarques préliminaires ............................... 13
Terminologie employée .................................. 10
Utilisation conforme à la destination des appa-
reils................................................................. 14
Consignes d'installation
Altitude d'utilisation > 1000 m au-dessus du
niveau de la mer............................................. 15
Déclassement................................................. 15
Contrôle de sécurité .......................................... 113
Procédure..................................................... 113
Rapport......................................................... 114
D
DCS21B
Caractéristiques de l'appareil ......................... 33
Temps de réaction........................................ 201
DCS21B/22B
Étapes de mise en service ............................. 91
Structure de la carte ....................................... 37
DCS22B
Caractéristiques de l'appareil ......................... 34
DCS31B
Caractéristiques de l'appareil ......................... 34
Liste des instructions en langage IL ............. 207
Temps de réaction........................................ 204
DCS31B/32B
Étapes de mise en service ............................. 92
Structure de la carte ....................................... 38
DCS32B
Caractéristiques de l'appareil ......................... 34
Déclassement...................................................... 15
Description des éléments d'entrée .................... 191
Description des paramètres
P350 / P351 Inversion sens moteur 1 / 2 ....... 94
P890 Protocole SBus 2 .................................. 94
P894 Baudrate SBus 2................................... 94
P951 Sens de comptage ................................ 94
210
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
P952 Fréquence d'échantillonnage ................ 95
Description des paramètres du groupe de para-
mètres P55x
P550 État contrôleur de sécurité DCS ........... 92
P551 Entrées binaires DCS DI1 – DI8 ........... 93
P552 Sorties binaires DCS DO0_P - DO2_M 93
P553 Numéro de série DCS........................... 93
P554 CRC DCS.............................................. 93
P555 Réaction au défaut DCS / P556 Réaction
alarme DCS.................................................... 93
P557 Source position réelle DCS................... 93
Détermination
Contrôle de sécurité ..................................... 113
Détermination et vérification des temps de réaction
pour la validation .......................................... 110
Diagnostic.......................................................... 121
Messages de défaut et alarmes ................... 123
Signification de l'affichage des diodes d'état 121
Diagnostic de la structure des données-process
PROFIsafe.................................................... 104
Entrées de la structure de données-process
(PAE)............................................................ 105
Structure des sorties-process (PAA) ............ 106
Diagnostic de l'état de communication PROFIsafe
..................................................................... 100
E
Éléments de sécurité intégrés
Architecture des éléments de sécurité de l'option
DCS21B / 31B ................................................ 17
Fonctions de sécurité d'entraînement ............ 19
Restrictions..................................................... 32
Éléments d'entrée, description .......................... 191
Entrées de la structure de données-process (PAE)
..................................................................... 105
États de fonctionnement...................................... 96
Exclusion de la responsabilité ............................... 9
Exploitation
Consignes de sécurité.................................... 16
États de fonctionnement................................. 96
Liaison bus de terrain via PROFIsafe........... 100
F
Fonctions de sécurité d'entraînement ................. 19
SAR (Safe Acceleration Range) - Fenêtre d'ac-
célération sûre................................................ 26
SBC (Safe Brake Control) - Commande sûre
des freins........................................................ 31
®
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
®
MDX61B
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