Sew Eurodrive MOVISAFE DCS21B Manuel page 112

Validation
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Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
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Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
Temps de réaction jusqu'à l'activation de la fonction de sécurité d'entraîne-
ment SLS dans la carte DCS21B
t Temps de cycle F-API (conditions les plus dé-
4
favorables = deux cycles)
t Temps de cycle PROFIsafe
ps
t Activation d'une fonction de sécurité
3
d'entraînement
t Surveillance SLS activée
R2
Temps de réaction de la fonction SLS de la résolution jusqu'à la mise à dispo-
sition de l'information dans le dispositif de pilotage de sécurité
t Réaction de la fonction SLS et état dans la
3
structure des données-process PROFIsafe
t Temps de cycle PROFIsafe
ps
t Informations disponibles dans l'automate
R3
de sécurité pour traitement ultérieur
Temps de réaction entre système de pilotage de sécurité et actionneur
t Temps de cycle automate de sécurité (condi-
4
tions les plus défavorables = deux cycles)
t Temps de cycle PROFIsafe
ps
t Temps de réaction interne de la sortie sûre
5
t Temps de commutation de l'actionneur
6
t L'actionneur commute après x ms
R4
La durée de surveillance PROFIsafe (paramètre F_WD_Time) joue par ailleurs un rôle
important dans la détermination du temps de réaction maximal à une exigence de sé-
curité. Cette durée de surveillance PROFIsafe doit être spécifiée pour la carte
DCS21B/22B au niveau du système de pilotage de sécurité. Dans la chaîne de
réaction présentée ci-dessus, le temps de réaction total maximal entre l'évènement au
niveau du capteur de sécurité et la commutation de l'actionneur, basé sur la durée de
surveillance PROFIsafe t
Le temps de réaction total maximal se calcule de la manière suivante :
t = t + t + t + t
réaction, max R1 R2 R3
®
, est le suivant :
WD
WD
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
À déterminer à partir du sys-
tème de pilotage de sécurité
Selon indications du système
de pilotage de sécurité
56 ms
Somme
112 ms
Selon indications du système
de pilotage de sécurité
Somme
À déterminer à partir du sys-
tème de pilotage de sécurité
Selon indications du système
de pilotage de sécurité
56 ms
Selon les indications du
fabricant
Somme
®
MDX61B