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Annexes
14
Temps de réaction typiques
202
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
Fonction
Lecture de l'état binaire d'un
contact à fermeture et trans-
mission au dispositif de pilo-
tage de sécurité via PROFIsafe
Réaction d'une fonction de
surveillance déjà activée en
cas d'utilisation du dispositif de
coupure locale, pour le traite-
ment de la position et de la
vitesse
•
Tenir compte de la re-
marque formulée à la fin du
tableau.
Réaction d'une fonction de
surveillance déjà activée. En
cas d'utilisation du dispositif de
coupure locale, lors du traite-
ment de l'accélération
•
Tenir compte de la re-
marque formulée à la fin du
tableau.
®
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
Temps
Explication
de
réaction
[ms]
112
Pour qu'un contact à fermeture soit re-
connu comme activé (à "1"), un niveau
de signal actif doit être appliqué à
l'entrée pendant un temps de scruta-
tion complet de l'option DCS21B / 22B.
Il en résulte, au pire, une scrutation sur
deux cycles afin de mettre à disposition
l'information nécessaire pour le traite-
ment interne. Pour la transmission vers
le bus, deux cycles supplémentaires sont
nécessaires ; il en résulte donc en tout
quatre cycles.
56
Pour une fonction de surveillance déjà
activée via PROFIsafe, la carte option
DCS21B / 22B a besoin d'un cycle, pour
calculer la vitesse actuelle. Au cours du
cycle suivant, après calcul par la fonction
de surveillance, le résultat est écrit dans
la zone-mémoire image des valeurs
d'exploitation du processus. Si le disposi-
tif de coupure locale disponible sur
l'option DCS21B / 22B a été activé, le
système active si nécessaire , au cours
du même cycle, une une sortie program-
mée.
Remarque : en cas d'utilisation du
dispositif de coupure locale et de la
fonction ENABLE via le système de
bus, la durée indiquée est celle à
prendre en compte comme temps de
réaction.
84
Pour une fonction de surveillance déjà
activée via PROFIsafe, l'option
DCS21B / 22B a besoin de deux cycles
pour calculer l'accélération actuelle. Au
cours du cycle suivant, après calcul par
la fonction de surveillance, le résultat est
écrit dans la zone-mémoire image des
valeurs d'exploitation du processus. Si le
dispositif de coupure locale disponible
sur l'option DCS21B / 22B a été activé,
le système active si nécessaire , au
cours du même cycle, une une sortie
programmée.
Remarque : en cas d'utilisation du
dispositif de coupure locale et de la
fonction ENABLE via le système de
bus, la durée indiquée est celle à
prendre en compte comme temps de
réaction.
®
MDX61B
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