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Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
L'entraînement doit faire l'objet d'une surveillance pour une vitesse sûre (fonction de
sécurité d'entraînement SLS). En cas de dépassement de la vitesse paramétrée, l'en-
traînement est immédiatement stoppé (fonction de sécurité d'entraînement STO).
Un capteur émet un signal d'activation de la fonction de sécurité d'entraînement SLS
(t
). Ce signal est consulté en local dans la carte DCS21B et transmis via PROFIsafe
1
au système de pilotage de sécurité (t
curité active via PROFIsafe la fonction de sécurité d'entraînement SLS dans la carte
contrôleur de sécurité DCS21B (t
L'état de la fonction de sécurité d'entraînement SLS est transmis au système de pilo-
tage de sécurité par la carte DCS21B via PROFIsafe. Si la fonction de sécurité
d'entraînement SLS déclenche, un message est envoyé au système de pilotage de
sécurité via PROFIsafe (t
sorties respectives de la carte DCS21B (STO, t
suivante montre la chaîne de réactions permettant de déterminer le temps de réaction
total du capteur de sécurité jusqu'à l'actionneur.
DCS21B
= Carte contrôleur de sécurité
S
= Capteur de sécurité
F-DI
= Entrée sûre DCS21B
F-DO
= Sortie sûre DCS21B
A
= Actionneur
F-CPU
= Contrôleur de sécurité
µC
= Microcontrôleur
Temps de réaction à partir du capteur de sécurité jusqu'à mise à disposition de
l'information dans le système de pilotage de sécurité
t
Temps de réponse du capteur de sécurité
1
t
Temps de réaction interne de l'entrée sûre
2
(contact à ouverture)
t
Temps de cycle PROFIsafe
ps
t
Informations disponibles dans l'automate
R1
de sécurité pour traitement ultérieur
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
+ t
). En réaction, le système de pilotage de sé-
2
ps
).
R2
). Le système de pilotage de sécurité désactive alors les
R3
DCS21B
S
F-DI
t
t
1
2
F-CPU
®
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
) via PROFIsafe. L'illustration
R4
t
3
C
µ
t
F-DO
t
1
5
t
ps
t
4
C
µ
Selon les indications du
fabricant
84 ms
Selon indications du système
de pilotage de sécurité
Somme
Validation
9
A
4153959947
111
®
MDX61B
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