Table des Matières
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Mesure
Comparaison croisée des
signaux d'entrée sans test
dynamique
Surveillance de certaines
propriétés du capteur
(temps de réaction, plage
des signaux analogiques,
p. ex. résistance élec-
trique, capacité)
Combinaisons de codeurs avec taux de couverture des tests de diagnostic (DC) en résultant selon
EN ISO 13849-1.
Codeur 1
Codeur 2
Bus fond
TTL
de panier
incrémental
incr.
Bus fond
HTL
de panier
incrémental
incr.
Manuel – Carte contrôleur de sécurité MOVISAFE
Val. DC
60 – 99 %
60 %
Remarque
Exclusion de
défaut
Système à un
Exclusion de
codeur (via
défaut
câble en Y)
mécanique
casse des
arbres, liaison
positive des
arbres
codeurs né-
cessaire.
Système à un
Exclusion de
codeur (via
défaut
câble en Y)
mécanique
casse des
arbres, liaison
positive des
arbres
codeurs
nécessaire.
Remarque
La valeur DC dé-
pend de la fré-
quence des pas-
sages à l'état dyna-
mique (à savoir à
l'arrêt ou en déplace-
ment) et de l'efficaci-
té de la méthode de
surveillance
(60 à 90 % pour les
codeurs incrémen-
taux, 95 à 99 % pour
les codeurs sin/cos).
Diagnostic des pro-
priétés spécifiques
des capteurs. Utili-
sable uniquement
pour les capteurs de
vitesse et de position
(voir chap. "Raccor-
dement des capteurs
de position et de
esse")
Val. DC
Sous-
Sous-
système
système
anal
monoca
ique
60 %
99 %
60 %
99 %
®
DCS21B/22B/31B/32B pour MOVIDRIVE
Annexes
14
Valeurs de diagnostic
Utilisation
Surveillance des sys-
tèmes de capteurs à
deux canaux ou du
sous-système de
capteurs pour le
fonctionnement non
dynamique. À utiliser
en particulier pour la
surveillance de l'arrêt
complet !
Surveillance du
sous-système à un
canal des capteurs à
un canal
Sous-système
bicanal non dy-
namique (sur-
veillance de
l'arrêt complet)
60 – 90 %
60 – 90 %
199
®
MDX61B
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