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Figure 8.2 – Cadre de référence du calibrage de compas
Le magnétomètre a 3 axes (Figure 8.2) qui sont associés avec le cadre de référence de l'appareil. Le fait
de tourner l'appareil sur chacun des 3 axes changera les angles de tangage, de roulis et de lacet. Afin
d'effectuer un calibrage correct, l'appareil doit être tourné lentement sur chacun des 3 axes. Il n'est pas
important d'effectuer une rotation complète ni l'ordre dans lequel sont effectués les tours. Ce qui est
important c'est que l'appareil soit tourné pour modifier le tangage, le roulis et le lacet d'un angle proche
de -90°à un angle de +90°. Une indication sur l'état de la procédure du calibrage est donnée par les 4
cercles affichés en bas de la page de calibrage (voir Figure 8.3). Les cercles du haut et du bas sont associés
à l'angle de tangage, alors que les cercles de gauche et de droite sont associés à l'angle de roulis. Quand le
calibrage est entamé, tous les cercles sont vides (pas de couleur). Quand l'appareil est tourné de façon à
ce que l'angle de tangage soit proche de -90°alors le cercle du haut est rempli en noir. De la même façon,
si l'angle de tangage est proche de +90°alors le cercle du bas est rempli en noir. La même chose arrive
avec les cercles de gauche et de droite quand l'appareil est tourné sur l'angle de roulis. Aucune indication
n'est donnée pour l'angle de lacet. La procédure de calibrage est automatiquement terminée quand tous
les cercles deviennent noirs. Dans la figure Figure
8.3
tous les cercles sont noirs sauf celui du bas. La
procédure complète de calibrage peut être résumée par les étapes suivantes :
Figure 8.3 – Marques d'indication du calibrage de compas
1. Aller dans Menu->Réglages->Calibration (Calibrage) et choisir l'option « Calibrate Compass »
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