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mètres (la moitié du rayon de la roue de 300 m).
Manche à air
Le cercle extérieur contient un petit drapeau qui indique la direction du vent par rapport à la direction
du pilote (direction d'où vient le vent). Par exemple, si le pilote est face au vent, alors le drapeau est en
haut du cercle. Dans l'exemple de la Figure 3.5, le vent souffle du Nord est.
3.1.7 Carte d'espace aérien
L'élément carte de l'espace aérien informe l'utilisateur sur des objets spécifiques en 3 dimensions, chargés
au préalable dans l'appareil. Chacun de ces objets peut être un volume d'espace aérien. L'information sur
l'espace aérien peut être chargée dans l'appareil en utilisant le logiciel Flymaster Designer (voir le manuel
de l'utilisateur du Designer pour plus d'informations). Le LIVE SD accepte uniquement des données au
format OpenAir et le nombre de points polygones est limité à 12 000. (Voir
drv_openair.html
pour plus d'informations sur le format open air.)
Quand l'élément de la Figure
s'affiche sur l'appareil (voir Figure 3.10). En bas à gauche de la carte, l'échelle est indiquée en km et au
milieu de la carte, il y a une flèche. Cette flèche représente la position du pilote et son orientation indique
le cap du mouvement. La carte est toujours orientée avec le Nord vers le haut.
Remarque : Quand des nouvelles données d'espaces aériens sont téléchargées vers le LIVE
SD via DESIGNER, les données précédentes sont supprimées. Si une donnée d'espace aérien
vide est téléchargée, alors tous les espaces aériens seront supprimés.
La première fois que la carte est dessinée, elle est centrée sur la dernière position GPS que le LIVE SD a
en mémoire. La carte est recentrée une fois le vol initié, c'est-à-dire quand il existe un signal GPS valide
et que la vitesse du début du vol (voir Section 4.10.5) a été atteinte.
Remarque : Après avoir téléchargé vers le LIVE SD une nouvelle donnée sur l'espace aérien,
celle-ci ne peut être vue sur la carte qu'après le début du vol.
Une fois le vol initié, la carte est redessinée avec une flèche (représentant le pilote) qui va se déplacer
sur la carte en indiquant la position du pilote par rapport à chacun des espaces aériens. Si le pilote est à
l'extérieur d'un espace aérien visible, alors un trait gris est utilisé pour dessiner cet espace ; alors que, si le
pilote se trouve à l'intérieur de l'espace aérien, un trait noir est utilisé à la place. Notez que le fait d'être
à l'intérieur d'un espace aérien (2D) ne signifie pas que l'espace a été violé, étant donné que le pilote peut
se trouver au-dessus ou en-dessous de la forme 3D définie. Afin d'avoir plus d'informations sur la violation
possible d'espace aérien, certains champs de données devraient être ajoutés à la mise en page. Ces champs
de données sont Distance to CTR (Distance de la CTR), Altitude to CTR (Altitude de la CTR) et CTR
Status (Statut de la CTR) (Figure 3.10). Le champ de données Dist. CTR montre la distance horizontale
la plus courte de la ligne de l'espace aérien la plus proche. Cette distance est toujours positive. De la même
façon, l'Alt. To CTR montre la distance verticale la plus courte de la ligne de l'espace aérien la plus proche.
Contrairement à la distance horizontale, la distance verticale peut être négative. Une distance verticale
positive indique que vous vous trouvez à l'extérieur de l'espace aérien, tandis qu'une distance négative
indique que vous vous trouvez à l'intérieur. De plus, le champ CTR status indiquera si un espace aérien a
été violé en affichant Violating. Si le pilote n'est pas en train de violer l'espace aérien, mais qu'il se trouve
dans une marge prédéfinie, alors les messages Altitude Imminent ou Position Imminent s'afficheront.
Figure 3.9 – Élément de l'espace aérien
3.9
est inséré dans la mise en page via DESIGNER, une carte 2D (boite)
14
http://www.gdal.org/ogr/
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