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Figure 4.2 Raccordement de l'alimentation électrique
Les interrupteurs doivent également avoir une caractéristique
de sectionneur, avec une ouverture min des contacts 4 mm.
Comment raccorder l'alimentation
Pour connecter le câble tripolaire d'alimentation (Figure
4.2 p. 25 ):
1. Accéder au tableau électrique de l'appareil conformément à la
Procédure 4.2 p. 24 .
2. Relier les trois conducteurs au bornier (TER) dans le tableau
électrique de la machine.
Tableau 4.1 Types de câbles CAN bus
NOM CABLE
SIGNAUX / COULEUR
Robur
ROBUR NETBUS
H= NOIR
Honeywell SDS 1620
BELDEN 3086A
H= NOIR
TURCK tipo 530
DeviceNet Mid Câble
TURCK tipo 5711
H= BLUE
Honeywell SDS 2022
TURCK tipo 531
H= NOIR
Comment relier le câble CAN bus à l'appareil
Pour relier le câble CAN bus à la carte électronique S61 (Paragraphe
1.5 p. 13 ), située dans le tableau électrique à l'intérieur de l'appareil,
Figures 4.3 p. 26 et 4.4 p. 26 ):
1. Accéder au tableau électrique de l'appareil conformément à la
Procédure 4.2 p. 24 .
2. Relier le câble CAN-BUS aux bornes GND, L et H (blindage/mise à la
terre + deux conducteurs signal).
3. Positionner les ponts J1 FERMÉS (Détail A) si le nœud est terminal
(un seul tronçon de câble CAN bus connecté), ou bien OUVERTS
(Détail B) si le nœud est intermédiaire (deux tronçons de câble CAN
bus connectés).
4. Relier le DDC ou le CCP/CCI au câble CAN bus conformément aux
instructions des Paragraphes suivants et des Manuels DDC ou CCP/
CCI.
Manuel d'installation, d'utilisation et d'entretien – GAHP A Indoor
TER
Bornier
L
Phase
N
Neutre
Composants NON FOURNIS
GS
Interrupteur général
L= BLANC
GND= MARRON
L= BLANC
GND= MARRON
L= BLANC
GND= NOIR
L= BLANC
GND= MARRON
3. Prévoir le conducteur de terre plus long que le câble sous ten-
sion (dernier à s'arracher en cas de traction accidentelle).
4.4
RÉGLAGE ET CONTRÔLE
Systèmes de contrôle, options (1) (2) (3)
Trois systèmes de réglage distincts sont prévus, chacun avec des ca-
ractéristiques, composants et schémas spécifiques (Figures 4.4 p. 26 ,
4.7 p. 28 ):
Système (1), avec le contrôle DDC (avec raccordement CAN bus).
▶
Système (2), avec le contrôle CCP/CCI (avec raccordement CAN
▶
bus).
Système (3), avec une autorisation externe.
▶
Réseau de communication CAN bus
Le réseau de communication CAN bus, réalisé avec le câble de signal
homonyme, permet de connecter et de contrôler à distance, un ou plu-
sieurs appareils Robur avec les dispositifs de contrôle DDC ou CCP/CCI.
Prévoit un certain nombre de nœuds en série, distingués en:
Nœuds intermédiaires, en nombre variable.
▶
Nœuds terminaux, toujours et seulement deux (début et fin).
▶
Tout composant du système Robur, appareil (GAHP, GA, AY, ...) ou dis-
positif de contrôle (DDC, RB100, RB200, CCI...), correspond à un nœud,
relié à deux autres éléments (si c'est un nœud intermédiaire) ou à un
seul autre élément (si c'est un nœud terminal) au moyen de un/deux
tronçon/s de câble CAN bus, en formant un réseau de communication
linéaire ouvert (jamais en étoile ou en anneau).
Câble de signal CAN bus
Les contrôles DDC ou CCP/CCI sont reliés à l'appareil par le câble de
signal CAN bus, blindé, conforme au Tableau 4.1 p. 25 (types et dis-
tances maximums admises).
Pour des longueurs ≤200 m et 4 nœuds max (ex: 1 DDC + 3 GAHP), on
peut également utiliser un câble blindé 3x0,75 mm
LONGUEUR MAX.
Remarque
Code de commande OCVO008
450 m
450 m
Dans tous les cas, le quatrième câble ne doit pas être
utilisé
450 m
200 m
Installateur électrique
2
.
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