IFM Electronic efector190 DTM425 Notice D'utilisation page 32

Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Terme Description
EDS Fiche technique électronique
EMCY Object Objet d'urgence (message d'alarme ; appareil signale une erreur)
Emergency Messages sur le bus CANopen pour la signalisation de défauts
Messages
Error Reg Registre erreur (saisie avec une reconnaissance d'erreur)
Heartbeat Surveillance cyclique paramétrable parmi les participants réseau� Contrairement au "Node
Guarding" le maître NMT supérieur n'est pas nécessaire�
ID Identifiant qui marque un message CAN� La valeur numérique de l'ID contient en même
temps une priorité concernant l'accès bus (ID 0 = niveau de priorité le plus haut)�
Identifiant Voir ID
TAG Etiquette électronique RFID
LSS Layer Settings Service, procédure de réglage de paramètres fondamentaux d'appareils
NMT Gestion du réseau
NODE ID Numéro unique d'un participant dans le réseau CANopen
Object / OBJ Terme générique pour les données/messages interchangeables à l'intérieur du réseau
CANopen
RO Répertoire d'objets
PDO Process Data Object ; dans le réseau CANopen, pour la transmission des données
process en temps réel, comme par ex� la vitesse de rotation d'un moteur� Les PDO ont un
niveau de priorité plus haut que les SDO ; contrairement aux SDO ils sont transférés sans
confirmation� Les PDO consistent en un message CAN avec identifiant et des données
utiles jusqu'à 8 bytes�
PDO Mapping Décrit les données applications qui sont transférées avec un PDO�
ro Read only (unidirectionnel ; seulement lecture)
RPDO Objet de données process, reçu par l'appareil
rw Read-write (bidirectionnel ; lecture - écriture)
SDO Service Data Object ; avec cet objet, un répertoire d'objets d'un participant réseau est
atteint de façon ciblée (lire/écrire)� Un SDO peut consister en plusieurs messages CAN�
La transmission de messages individuels est confirmée par le participant adressé� Utilisant
les SDO, les appareils peuvent être configurés et paramétrés�
TPDO Objet de données process, transmis par l'appareil
UID Unique Identification Number, numéro d'identification unique d'un TAG
wo Write only (seulement écriture)
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