8�6 Messages D'erreur - IFM Electronic efector190 DTM425 Notice D'utilisation

Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Index Sub- Name (Object)
index
0x2482 0x00 TAG lock trigger
(Trigger for locking data on
the TAG configured in objects
0x2480 and 0x2481)
8.6 Messages d'erreur
L'appareil supporte une série de messages Emergency, transmis en cas d'un
défaut de communication, de matériel ou RFID� Si une de ces erreurs se produit,
le registre d'erreurs (index RO 0x1001) et le champ d'erreurs prédéfini (index RO
0x1003) sont mis à jour�
Le COB-ID des messages Emergency peut être modifié dans l'objet "COB-ID
EMCY" (index RO 0x1014)� Par l'activation du bit 31 dans cet objet, les messages
Emergency sont désactivés�
La durée de désactivation entre deux messages Emergency peut être réglée via
l'objet 0x1015� L'indication se fait en étapes de 100 µs�
Le COB-ID des messages Emergency est préréglé à 0x80 + Node ID�
Emergency Error Register
Error Code (0x1001)
0x8210 0x11
0x8130 0x01
0x8100 0x11
0x5000 0x81
0x4200 0x09
0xFF00 0x81
0xFF00 0x81
0xFF01 0x81
16
Type
bool
Manufacturer Manufacturer
Error Code Error Name
0x01
0x02
0x01 RX: ISO_
COMMAND_
ERROR_NO_
RESPONSE
0x02 RX: ISO_
COMMAND_
ERROR_RX_
ERROR
0x01 TX: ISO_
COMMAND_
ERROR_NO_
RESPONSE
Access Default
value
wo
Emergency Description
Protocol - PDO not processed due
to length error
Monitoring - Node Guarding or
Heartbeat Error
Monitoring - General
communication error, sent in case
of a bus off
Device hardware error (antenna
Device temperature too high
TAG did not answer; maybe the
TAG is not in the field anymore?
Error while receiving the answer
from TAG (CRC Error, Framing
Error, Collision, etc�)
TAG did not answer; maybe the
TAG is not in the field anymore?
PDO Save
mapping object
capability value
- -
error)