8�8 Modification D'objets; 8�9 Objets De Données Process; 8�9�1 Objets De Données Process Émetteurs (Tpdo) - IFM Electronic efector190 DTM425 Notice D'utilisation

Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
8.8 Modification d'objets
Des modifications aux objets dans le répertoire d'objets sont validées
immédiatement� Lors d'un reset toutes les modifications sont perdues� Pour éviter
cela, les objets doivent être sauvegardés dans la mémoire rémanente interne
(flash)� Tous les objets marqués " Save object value: yes " dans le répertoire
d'objets sont mémorisés en permanence dans le flash de l'appareil� Grâce à
l'écriture de la signature " save " (65766173h) pour sauvegarder les objets (index
RO 1010h/01h), tous les objets actuels du répertoire d'objets sont transmis dans la
mémoire flash�
Les objets peuvent être remis aux réglages usine par l'écriture de la signature
"load" (64616F6Ch) dans l'index RO 1011h/01h� Les modifications seront validées
après un reset�
Selon l'architecture du réseau CANopen, les objets peuvent également être
mémorisés de façon centralisée dans un maître CANopen� Dans ce cas, les
objets seront transmis à l'appareil lors du démarrage du système et les valeurs
sauvegardées localement seront remplacées�
Particularités des objets Node ID (index RO 0x20F0 et 0x20F1) et Bitrate
(index RO 0x20F2 et 0x20F3) :
● Une modification de ces objets ne sera validée qu'après un reset
(→ 8.2 Modification du Node ID et du Bitrate)�
● Les objets ne peuvent pas être transférés en flash via l'index RO
1010h/01h�
● Les objets ne peuvent pas être remis aux réglages usine via l'index RO
1011h/01h�
8.9 Objets de données process
64 objets de données process émetteurs et récepteurs sont disponibles� A la
livraison, 4 objets de données process sont actifs�
8.9.1 Objets de données process émetteurs (TPDO)
Le tableau suivant contient les objets de données process émetteurs (TPDO) à la
livraison�
PDO Object Directory
mapping
settings
TPDO COB Mapped
object index
1 Node ID
+ 0x0180
2 Node ID
+ 0x0280
18
Mapped object
sub-index
0x2150 0x00
0x220A 0x01
Transponder Memory
Mapped object Starting
length address read
0x20
0x40 0x00000000
Length read
Device Status
0x08