IFM Electronic efector190 DTM425 Notice D'utilisation
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Notice d'utilisation
Tête de lecture/écriture RFID
avec interface CANopen
FR
DTM425

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Sommaire des Matières pour IFM Electronic efector190 DTM425

  • Page 1 Notice d'utilisation Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen DTM425...

  • Page 2: Table Des Matières

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Contenu 1 Remarques préliminaires � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4 1�1 Symboles utilisés �...
  • Page 3 Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen 9�2�1 Exemple 1 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 26 9�2�2 Exemple 2 �...

  • Page 4: Remarques Préliminaires

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen 1 Remarques préliminaires Ce document s'applique aux appareils du type " Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen " (référence : DTM425)� Il fait partie de l'appareil� Ce document s'adresse à des personnes compétentes� Ce sont des personnes qui sont capables - grâce à...

  • Page 5: 2�4 Interventions Sur L'appareil

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Seuls les signaux spécifiés dans les données techniques et/ou sur l'étiquette de l'appareil doivent être raccordés et seuls les accessoires homologués d'ifm doivent être utilisés� 2.4 Interventions sur l'appareil En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre contact avec le fabricant�...

  • Page 6: Fonctionnement Et Caractéristiques

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen 4 Fonctionnement et caractéristiques La tête de lecture/écriture RFID DTM425 sert à la lecture et l’écriture de TAG RFID� Le paramétrage et l'échange de données se font via l'interface CANopen� Des applications typiques sont par exemple l'identification d'outils interchangeables et de pièces rapportées sur des engins mobiles�...

  • Page 7: Raccordement Électrique

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen 6 Raccordement électrique La tête de lecture/écriture RFID est équipée d'un connecteur rond M12 5 pôles (codage A)� Le raccordement des broches correspond à CiA DR-303-1� 1: CAN_SHLD n�c� (non utilisé) 2: CAN_V+ Tension d’alimentation 24 V DC 3: CAN_GND 4: CAN_H...

  • Page 8: Interface Canopen

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen 8 Interface CANopen La tête de lecture/écriture RFID dispose d'une interface CANopen standardisée selon CiA DS-301� Toutes les valeurs mesurées et tous les paramètres sont accessibles via le répertoire d'objets (RO)� La configuration individuelle peut être sauvegardée dans la mémoire permanente interne�...

  • Page 9: 8�2 Modification Du Node Id Et Du Bitrate

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen 8.2 Modification du Node ID et du Bitrate L'appareil offre plusieurs possibilités de modification du Node ID et du Bitrate� L'appareil est fourni avec le Node ID à 32 et un Bitrate de 125 kbit/s� Chaque Node ID doit être attribué...

  • Page 10: 8�3 Mise En Service

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Pour changer le Bitrate, le maître LSS transmet le nouveau Bitrate en mode de configuration avec le service " Configure Timing Bit "� L'esclave LSS signale au maître LSS si le nouveau Bitrate est supporté� Ensuite, le maître LSS transmet via le service "...
  • Page 11 Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Les données process sont attribuées à la plage d'adressage linéaire du TAG RFID dans les réglages de défaut� Le TPDO1 par exemple transmet les 8 premiers octets de la mémoire de données utilisables du TAG RFID� La lecture de la mémoire et la transmission des données via TPDO se font automatiquement dès qu'un nouveau TAG RFID est détecté�...

  • Page 12: 8�5 Répertoire D'objets (Ro)

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen 8.5 Répertoire d'objets (RO) Index Sub- Name (Object) Type Access Default Save index value mapping object capability value CANopen communication (CiA 301) 0x1000 0x00 Device type 0x00000000 0x1001 0x00 Error Register 0x00 0x1003 0x01 Predefined Error Field 0x00000000...
  • Page 13 Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Index Sub- Name (Object) Type Access Default Save index value mapping object capability value 0x1400- 0x01 RPDO parameter: COB-ID (→ 8.9.2) 0x143F 0x02 RPDO parameter: 0xFF Transmission type 0x1600- 0x01- RPDO mapping (→ 8.9.2) 0x163F 0x08 0x1800-...
  • Page 14 Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Index Sub- Name (Object) Type Access Default Save index value mapping object capability value TAG information 0x2180 0x00 Current UID 0x00000000 00000000 (UID of the transponder which is in read range, PDO can be mapped) 0x2181 0x00...
  • Page 15 Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Index Sub- Name (Object) Type Access Default Save index value mapping object capability value 0x2282 0x00 TAG data (Requested data from TAG, configured in objects 0x2280 and 0x2281) Write data can be mapped 0x2300 0x01- Starting address write...

  • Page 16: 8�6 Messages D'erreur

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Index Sub- Name (Object) Type Access Default Save index value mapping object capability value 0x2482 0x00 TAG lock trigger bool (Trigger for locking data on the TAG configured in objects 0x2480 and 0x2481) 8.6 Messages d'erreur L'appareil supporte une série de messages Emergency, transmis en cas d'un défaut de communication, de matériel ou RFID�...

  • Page 17: 8�7 Surveillance D'activité Avec Heartbeat

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Emergency Error Register Manufacturer Manufacturer Emergency Description Error Code (0x1001) Error Code Error Name 0xFF01 0x81 0x02 TX: ISO_ Error while receiving the answer COMMAND_ from TAG (CRC Error, Framing ERROR_RX_ Error, Collision, etc�) ERROR 0xFF02 0x81...

  • Page 18: 8�8 Modification D'objets

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen 8.8 Modification d'objets Des modifications aux objets dans le répertoire d'objets sont validées immédiatement� Lors d'un reset toutes les modifications sont perdues� Pour éviter cela, les objets doivent être sauvegardés dans la mémoire rémanente interne (flash)�...

  • Page 19: 8�9�2 Objets De Données Process Récepteurs (Rpdo)

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Object Directory Transponder Memory mapping settings TPDO Mapped Mapped object Mapped object Starting Length read object index sub-index length address read Node ID 0x220A 0x02 0x40 0x00000008 0x08 + 0x0380 Node ID 0x220A 0x03 0x40 0x00000010...
  • Page 20 Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen 8.10 Etat d'appareil L'état actuel de l'appareil est indiqué dans l'objet "Device Status" (index RO 0x2150, sub-index 0x00)� A la livraison, l'objet TPDO1 est attribué� Status tag_err Default value Status write_err Default value Status read_err Default...

  • Page 21: 11 Désactiver L'antenne

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Read Error Codes (updated after each read access on the TAG) 0x01 ISO_COMMAND_ERROR_NO_ TAG did not answer, maybe the TAG is not RESPONSE in the field anymore 0x02 ISO_COMMAND_ERROR_RX_ERROR Error while receiving the answer from TAG (CRC Error, Framing Error, Collision etc�) Write Error Codes (updated after each write access on the TAG) 0x00...

  • Page 22: 12 Sélection Du Type De Tag

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen 8.12 Sélection du type de TAG L'appareil est compatible avec plusieurs types de TAG selon ISO15693� Selon la taille de la mémoire de données utilisables et le fabricant, les TAG diffèrent en ce qui concerne l'accès aux données�...

  • Page 23: Transmission De Données Avec Le Tag

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Les objets 0x2180 et 0x2182 ne sont valables que tant que le TAG est détecté� Si aucun TAG est à portée, les valeurs des objets seront remises à 0� La valeur de l'objet 0x2182 peut être lue par le TAG sur demande� La lecture d'informations n'est pas supportée par tous les types de TAG�...

  • Page 24: 9�2 Ecriture De Données Sur Le Tag Via Transfert Pdo

    Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Object Directory Index Sub-index Name (Object) Value 0x2200 0x01 Starting address read (start of the address range on the TAG 0x10 which should be read) 0x2201 0x01 Length read 0x08 (length of the memory range on the TAG which should be read;...
  • Page 25 Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Trigger Function tr62 Trigger for TAG data 62 (0x230A/0x3E) tr61 Trigger for TAG data 61 (0x230A/0x3D) tr60 Trigger for TAG data 60 (0x230A/0x3C) tr59 Trigger for TAG data 59 (0x230A/0x3B) tr58 Trigger for TAG data 58 (0x230A/0x3A) …...
  • Page 26 Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen 9.2.1 Exemple 1 La zone de données 0x10 à 0x18 (8 octets) doit être transmise avec le deuxième RPDO� PDO Mapping Object Directory Settings RPDO Object Index Object sub-index Object length Node ID + 0x0200 0x230A 0x01 0x40...
  • Page 27 Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Object Directory Index Sub-index Name (Object) Value 0x2301 0x05 Length read 0x04 (length of the memory range on the TAG which should be read; max 8 Bytes) 0x2302 0x05 Auto-Write 0x01 Transmission de données via RPDO : PDO Transmission Données To the device...
  • Page 28 Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Les données sont transmises en une seule pièce en tant que type de données Domain� Jusqu'à une longueur de données de 4 octets, le transfert se fait en tant que " expedited ", au-dessus en tant que " segmented "� Le récepteur doit être prêt pour la mémorisation temporaire et le traitement des données�...
  • Page 29 Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen L'adresse de départ doit correspondre à l'adresse de départ d'un bloc de mémoire sur le TAG� La longueur doit être un multiple de la longueur d'un bloc de mémoire sur le TAG� Pour activer la protection en écriture, le trigger (index RO 0x2482) est réglé à 1� 9.6.1 Exemple La zone de données 0x04 à...
  • Page 30 Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen SDO Error Description Possible Cause Code 0x06060000 Access failed due to a hardware error� 0x06070010 Data types do not match, length of service parameter does not match 0x06070012 Data types do not match, length of service parameter too high 0x06070013 Data types do not match, length of service parameter too low 0x06090011...
  • Page 31 Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen 10 Données EDS Le fichier EDS sert de modèle pour les différentes configurations d'un type d'appareil� Un fichier DCF est généré du fichier EDS, qui contient la configuration de l'appareil, les valeurs de l'objet, le Node ID et le Bitrate� Pour la configuration du réseau CANopen et des appareils, des outils de configuration CANopen sont disponibles�...
  • Page 32 Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen Terme Description Fiche technique électronique EMCY Object Objet d'urgence (message d'alarme ; appareil signale une erreur) Emergency Messages sur le bus CANopen pour la signalisation de défauts Messages Error Reg Registre erreur (saisie avec une reconnaissance d'erreur) Heartbeat Surveillance cyclique paramétrable parmi les participants réseau�...

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