IFM Electronic efector190 DTM425 Notice D'utilisation page 26

Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
9.2.1 Exemple 1
La zone de données 0x10 à 0x18 (8 octets) doit être transmise avec le deuxième
RPDO�
RPDO
2
Object Directory
Index Sub-index
0x2300 0x01
0x2301 0x01
0x2302 0x01
Transmission de données via RPDO :
PDO Transmission
To the device
Démarrage de l'accès en écriture :
PDO Transmission
To the device
9.2.2 Exemple 2
La zone de données 0x44 à 0x48 (4 octets) doit être transmise avec le sixième
RPDO� De plus, les données doivent être écrites sur un TAG chaque fois que le
TAG entre dans la zone de détection de l'appareil�
RPDO
6
Object Directory
Index Sub-index
0x2300 0x05
26
PDO Mapping Object Directory
Settings
COB Object Index
Node ID + 0x0200 0x230A
Name (Object)
Starting address read
(start of the address range on the TAG which should be
read)
Length read
(length of the memory range on the TAG which should be
read; max 8 Bytes)
Auto-Write
PDO
RPDO 2
PDO
RPDO 1
PDO Mapping Object Directory
Settings
COB Object Index
Node ID + 0x0600 0x230A
Name (Object)
Starting address read
(start of the address range on the TAG which should be
read)
Object sub-index
0x01
Data
0x12345678
Data
Commutation de bit 0
Object sub-index
0x05
Object length
0x40
Value
0x10
0x08
0x00
Object length
0x40
Value
0x44