8�3 Mise En Service; 8�4 Modes De Communication Des Objets De Données Process (Pdo) - IFM Electronic efector190 DTM425 Notice D'utilisation

Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Pour changer le Bitrate, le maître LSS transmet le nouveau Bitrate en mode de
configuration avec le service " Configure Timing Bit "� L'esclave LSS signale au
maître LSS si le nouveau Bitrate est supporté� Ensuite, le maître LSS transmet via
le service " Activate Bit Timing " le temps " switch_delay " après lequel le nouveau
Bitrate doit être activé� Après l'activation, le maître LSS remet l'esclave LSS en
mode opérationnel�
Pour modifier le Node ID, le maître LSS transmet le nouveau Node ID en mode
de configuration� L'esclave LSS signale au maître LSS si le nouveau Node ID est
valable� Après la modification du Node ID le maître LSS remet l'esclave LSS en
mode opérationnel�
Le nouveau Bitrate et le nouveau Node ID deviennent actifs après la réinitialisation
du logiciel de l'esclave LSS�
8.3 Mise en service
La norme CANopen CiA301 définit trois états de fonctionnement possibles pour
les nœuds capteurs :
Pre-Operational
A l'état Pre-Operational, aucun message PDO (données process) peut être
transmis� L'état " Pre-Operational " s'utilise pour le paramétrage du capteur ou
comme mode de veille�
Lors du démarrage, l'appareil répond en mode Pre-Operational sur le bus CAN
avec le message boot up " 0x700+Node ID "�
Operational
A l'état " Operational " tous les services de communication sont effectués�
L'état " Operational " s'utilise pour l'échange des données process pendant le
fonctionnement�
Stopped
A l'état "Stopped" seulement des messages NMT (gestion du réseau) sont
possibles� Ainsi, des capteurs redondants ou défectueux peuvent être séparés
presque complètement du bus�
Le maître ou le gestionnaire du réseau peut demander au capteur de changer
d'état via des messages NMT�
8.4 Modes de communication des objets de données process (PDO)
Le TPDO peut être vérifié à tout moment par transmission d'un message Remote
Transmit Request (RTR)� Sinon, les TPDO seront transmis automatiquement dès
que leur valeur est changée (event driven)�
En total, 64 TPDO et 64 RPDO sont disponibles ; à la livraison seulement les 4
premiers sont actifs� Si la configuration du réseau CAN le permet, les objets de
données process restants peuvent également être activés�
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