8�9�2 Objets De Données Process Récepteurs (Rpdo) - IFM Electronic efector190 DTM425 Notice D'utilisation

PDO Object Directory
mapping
settings
TPDO COB Mapped
object index
3 Node ID
+ 0x0380
4 Node ID
+ 0x0480
5 0
(disabled)
64 0
(disabled)
8.9.2 Objets de données process récepteurs (RPDO)
Le tableau suivant contient les objets de données process récepteurs (RPDO) à la
livraison�
PDO Object Directory
mapping
settings
RPDO COB Mapped
object index
1 Node ID
+ 0x0200
2 Node ID
+ 0x0300
3 Node ID
+ 0x0400
4 Node ID
+ 0x0500
5 0
(disabled)
64 0
(disabled)
Mapped object
sub-index
0x220A 0x02
0x220A 0x03
0x220A 0x04
0x220A 0x40
Mapped object
sub-index
0x230F 0x01
0x230A 0x02
0x230A 0x03
0x230A 0x04
0x230A 0x05
0x230A 0x40
Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Transponder Memory
Mapped object Starting
length address read
0x40
0x40
0x40
0x04
Transponder Memory
Mapped object Starting
length address write
0x40
0x40
0x40
0x40
0x40
0x04
Length read
0x00000008 0x08
0x00000010 0x08
0x00000018 0x08
0x000001F0 0x08
Length write
Write trigger
0x00000000 0x08
0x00000008 0x08
0x00000010 0x08
0x00000018 0x08
0x000001F8 0x08
FR
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