IFM Electronic efector190 DTM425 Notice D'utilisation page 27

Object Directory
Index Sub-index
0x2301 0x05
0x2302 0x05
Transmission de données via RPDO :
PDO Transmission PDO
To the device RPDO 6
Les données sont écrites sur le TAG lorsque ce dernier entre dans la zone de
détection�
64 bits de données (8 octets) doivent toujours être transmis à un RPDO� Si
la longueur de données configurée est inférieure à 64 bits, les bits restants
seront ignorés�
9.3 Traitement d'erreurs en cas de transfert PDO
Si un accès en lecture/écriture sur un TAG n'est pas possible, l'appareil génère un
Emergency Message sur le bus CAN�
Le code d'erreur peut être lu de l'Error Register (index RO 0x1001, sub-index
0x00) et du Predefined Error Field (index RO 0x1003, sub-index 0x01-0x02)
(→ 8.6 Messages d'erreur)�
9.4 Lecture des données du TAG via transfert SDO
Afin de lire les données d'un TAG via un transfert SDO, l'adresse et la longueur
des données sur le TAG doivent être définies� L'adresse doit être indiquée dans
l'objet 0x2280 et la longueur des données dans l'objet 0x2281�
Ensuite, l'accès en lecture du TAG peut être démarré par un transfert de données
vers l'objet 0x2282�
9.4.1 Exemple
La zone de données 0x50 à 0x70 doit être lue par le TAG�
Object Directory
Index Sub-index
0x2280 0x00
0x2281 0x00
Le transfert est démarré par la lecture de l'objet 0x2282, sub-index 0x00�
Tête de lecture/écriture RFID avec interface CANopen
Name (Object)
Length read
(length of the memory range on the TAG which should be
read; max 8 Bytes)
Auto-Write
Données
0x12340000
Name (Object)
Starting address read
(start of the address range on the TAG which should be read)
Length read
(length of the memory range on the TAG which should be
read; max 8 Bytes)
Value
0x04
0x01
FR
Value
0x50
0x20
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