Palabra De Comando - Georges Renault DEVICE NET Manuel Opérateur

6.2.2.5.4 Codificación de una fase de desapriete al ángulo + par "D3"
@ octeto @ palabra
0x600 0x300

6.3 - Palabra de comando

Para que se tome en cuenta la programación o la lectura del ciclo, el PLC tiene que validar la consulta escribiendo la palabra de
comando en la dirección 0x650.
Cuando el PLC accede a los datos de la fase, tiene que reinicializar el flag de validación (Octetos de peso débil de la palabra de
comando) y posicionar octeto peso fuerte:
Bit7 Bit6
Comando
Escritura / Lectura
0x80
0x40
A cada nuevo acceso, hay que modificar el contador de acceso.
Cuando el CVI ha terminado de programar o de leer la fase, vuelve a poner en 0 el octeto de peso fuerte y da un informe en el
octeto de peso débil:
Número de Bit Valor de máscara
7
6
5
4
3
2
1
0
Hay que actualizar la palabra de comando al final, por eso está al final de los datos de la fase. En el caso de
escritura de la palabra de comando por medio de la transferencia memoria, ésta debe ser objeto de una
transferencia específica en la dirección 0x650.
Manual de instrucciones
DEVICE NET
Denominación
Membrete (máquina, ciclo, fase, ...)
Par mínimo
Par máximo
Par de seguridad
Umbral de recuento angular
Ángulo mínimo
Ángulo de parada
Ángulo máximo
Sentido de rotación ( "++" / "--")
Velocidad de rotación
Potencia
Bit5 Bit4
Solicitud de escritura
Solicitud de lectura
1 Operación terminada
0x80
0 Operación en curso
1 Error detectado
0x40
0 Sin error
0x20 No utilizado en 0
0x10 1 Error de acceso ciclo en curso o programación en curso
0x08 1 Error fase inexistente
1 Error incompatibilidad entre la fase registrada en el CVI y la
0x04
que el operario quiere programar.
0x02 1 Error de acceso a la fase.
0x01 1 Error de parámetro (N° máquina, husillo, fase o ciclo)
Acceso Talla
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
Bit3 Bit2
Contador de acceso
Descripción
6159932680-01
Español
21/28
Valor
12
6 "XXXXXX"
6 "XXXXXX"
6 "XXXXXX"
6 "XXXXXX"
6 "XXXXXX"
6 "XXXXXX"
6 "XXXXXX"
2 "XX"
4 "XXXX"
4 "XXXX"
64
Bit1 Bit0