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6.2.2.5.4
Codage d'une phase de dévissage à l'angle + couple "D3"
@ octet
@ mot
0x600
0x300
En-tête (machine, cycle, phase, ...)
Couple minimum
Couple maximum
Couple de sécurité
Seuil de comptage angulaire
Angle minimum
Angle d'arrêt
Angle maximum
Sens de rotation ( «++" / «--")
Vitesse de rotation
Puissance
6.3 - Mot de commande
Pour que la programmation ou la lecture du cycle soit prise en compte, l'API doit valider la requête en écrivant le mot de
commande à l'adresse 0x650.
Lorsque l'API accède aux données de la phase il doit remettre à zéro le flag d'acquittement (Octets de poids faible du mot de
commande) et positionner l'octet poids fort :
Bit7
Bit6
Commande
Ecriture / Lecture
0x80
0x40
A chaque nouvel accès il est nécessaire de modifier le compteur d'accès.
Lorsque le CVI a terminé de programmer ou de lire la phase il remet à 0 l'octet de poids fort et donne alors un compte rendu
dans l'octet de poids faible :
Numéro de Bit
Valeur de masque
7
6
5
4
3
2
1
0
Le mot de commande doit être mis à jour en dernier, c'est pour cela qu'il se trouve à la fin des données de la
phase. Dans le cas d'écriture du mot de commande en utilisant le transfert mémoire, celui-ci doit faire l'objet
d'un transfert spécifique à l'adresse 0x650.
Manuel opérateur
DEVICE NET
Désignation
Bit5
Bit4
Demande d'écriture
Demande de lecture
1
Opération terminée
0x80
0
Opération en cours
1
Erreur détectée
0x40
0
Pas d'erreur
0x20
Inutilisé à 0
0x10
1
Erreur d'accès cycle en cours ou programmation en cours
0x08
1
Erreur phase inexistante
1
Erreur incompatibilité entre la phase enregistrée dans le CVI et
0x04
celle que l'opérateur désire programmer.
0x02
1
Erreur d'accès à la phase.
0x01
1
Erreur de paramètre (N° machine, broche, phase ou cycle)
Accès
Taille
E/L
12
E/L
6
"XXXXXX"
E/L
6
"XXXXXX"
E/L
6
"XXXXXX"
E/L
6
"XXXXXX"
E/L
6
"XXXXXX"
E/L
6
"XXXXXX"
E/L
6
"XXXXXX"
E/L
2
"XX"
E/L
4
"XXXX"
E/L
4
"XXXX"
64
Bit3
Bit2
Compteur d'accès
Description
6159932680-01
Français
21/28
Valeur
Bit1
Bit0
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