Befehlswort - Georges Renault DEVICE NET Manuel Opérateur

6.2.2.5.4 Kodierung einer Phase Winkellösen mit Momentkontrolle "L3"
@ Byte @ Wort
0x600 0x300 Kopf (Station, Zyklus, Phase, ...)
Min-Moment
Max-Moment
Sicherheitsmoment
Schwellmoment
Min-Winkel
Abschaltwinkel
Max-Winkel
Drehrichtung ("++" / "--")
Drehzahl
Leistung

6.3 - Befehlswort

Damit die Zyklusprogrammierung bzw. die eingelesenen Daten übernommen werden, muss die Anforderung von der SPS
durch Schreiben des Befehlswortes an der Adresse 0x650 bestätigt werden.
Wenn die SPS zu den Daten der Phase zugreift, muss sie das Quittierungsflag zurücksetzen (niedrigwertige Bytes des
Befehlswortes) und das höherwertige Byte wie folgt setzen:
Bit7 Bit6
Befehl
Schreiben / Lesen
0x80
0x40
Bei jedem neuen Zugriff muss der Zugriffszähler geändert werden.
Nach dem Programmieren bzw. Einlesen der Phase setzt die CVI das höherwertige Byte zurück und sendet eine
Ergebnismeldung in dem niederwertigen Byte:
Bitnummer
7
6
5
4
3
2
1
0
Das Befehlswort muss als letztes aktualisiert werden. Deshalb befindet es sich am Ende der Phasendaten. Bei
Schreiben des Befehlswortes durch Speichertransfer muss ein spezifischer Transfer an die Adresse 0x650
erfolgen.
Bediener-Handbuch
DEVICE NET
Bezeichnung
Bit5 Bit4
Schreibanforderung
Leseanforderung
Maskenwert
1 Vorgang beendet
0x80
0 Vorgang läuft
1 Fehler erkannt
0x40
0 Kein Fehler
0x20 Unbenutzt auf 0
0x10 1 Zugriffsfehler Zyklus bzw. Programmierung läuft
0x08 1 Fehler Phase nicht vorhanden
1 Fehler Inkompatibilität zwischen der in der CVI gespeicherten Phase und der
0x04
zu programmierenden Phase.
0x02 1 Fehler Phasenzugriff.
0x01 1 Parameterfehler (Stations-Nr., Spindel, Phase oder Zyklus)
Zugriff Größe
S/L 12
S/L 6
S/L 6
S/L 6
S/L 6
S/L 6
S/L 6
S/L 6
S/L 2
S/L 4
S/L 4
64
Bit3 Bit2
Zugriffszähler
Beschreibung
6159932680-01
Deutsch
21/28
Wert
"XXXXXX"
"XXXXXX"
"XXXXXX"
"XXXXXX"
"XXXXXX"
"XXXXXX"
"XXXXXX"
"XX"
"XXXX"
"XXXX"
Bit1 Bit0