Modes De Vol Normal Et Acrobatique - Blade SR RTF Manuel D'utilisation

Modes de vol normal et acrobatique

L'émetteur HP6DSM est également pourvu d'un interrupteur de mode de vol (F MODE = flight mode). Cet interrupteur per-
met au pilote de passer du mode de vol normal (0) au mode de vol acrobatique/idle up (1) et inversement.
Mode F
Un positionnement de l'interrupteur de mode de vol vers l'arrière de l'émetteur (position 0) met l'émetteur/l'hélicoptère en
mode de vol normal. Dans ce mode de vol, la courbe des gaz est programmée de 0% à 100%. C'est le mode de vol pré-
férentiel pour un stationnaire ordinaire.
Un positionnement de l'interrupteur de mode de vol vers l'avant de l'émetteur (position 1) fait passer l'émetteur/l'hélicoptère
en mode de vol acrobatique/idle up. Dans ce mode de vol, on peut donner à la courbe des gaz une forme en « V », allant de
100% à 100% avec les gaz réduits à mi-course de la manette (lorsque le bouton SM TCM ADJ se trouve dans sa position la
plus en butée lors d'une rotation dans le sens antihoraire) ou celle d'une droite rectiligne (« flat-line » allant de 100% à 100%
avec les gaz à 100% mi-course de la manette (lorsque le bouton SM TCM ADJ se trouve dans sa position la plus en butée
lors d'une rotation dans le sens horaire). C'est le mode de vol préférentiel pour les translations avant ou arrières.
A noter: Lorsque l'on se trouve en mode acrobatique, même si la manette des gaz est mise à fond vers l'arrière, les
pales et les moteurs continueront de tourner. Il vous faudra repasser en mode de vol normal pour pouvoir
couper les moteurs en toute sécurité. Pour des raisons de sécurité, le module 2 en 1 ne s'armera pas au cas
où la batterie de vol se trouvait connectée alors que l'interrupteur de mode de vol est en position acrobatique.
109
Par conséquent, lorsque vous voulez passer du mode de vol normal au mode acrobatique ou inversement, le moment le plus
favorable pour le faire est lorsque vous êtes en vol ou lorsque vous êtes en cours de transition vers une translation. Une il se
pourrait qu'il se produise une légère variation de la vitesse du rotor peut se produire lors du changement de mode, ATTEN-
TION une faible variation d'altitude peut survenir.. Veuillez toujours veiller, SVP, à ne jamais passer en mode acrobatique sans
avoir auparavant donné de la puissance aux moteurs principal et de queue et celà en mode normal. En effet, un démarrage
brutal pourrait entraîner des dommages au niveau des engrenages, des moteurs et éventuellement aussi du module 2 en 1.
Le bouton de réglage de point milieu de la courbe des gaz de mode acrobatique (SM TCM ADJ) se trouve en haut sur l'avant
du panneau gauche, à proximité immédiate de l'interrupteur de sélection de mode de vol. Ce bouton vous permet de régler
le point milieu de la courbe des gaz lorsque vous vous trouvez en mode de vol acrobatique/idle up. Ceci n'a pas d'effet sur
la courbe des gaz en mode de vol normal, ni sur les points de fin de course de la courbe des gaz en mode de vol acroba-
tique/idle up.
Le bouton SM TCM ADJ vous donne la possibilité de régler la vitesse de la tête de rotor principal et par conséquent la
réponse du modèle aux commandes de collectif et de cyclique dans la plage définie par les fins de course de la courbe des
gaz en mode de vol acrobatique. Typiquement, une vitesse de tête de rotor principal plus élevée se traduira par une réponse
plus rapide aux commandes de collectif et de cyclique aux alentours de la position centrale de la manette.
Ainsi, par exemple, si vous avez mis le bouton dans sa position en butée dans le sens antihoraire, la vitesse de la tête de
rotor principal en stationnaire (ainsi que lors d'une transition d'un pas positif vers un pas négatif et inversement) sera plus
faible que celle qu'elle a aux points de fin de course de la manette des gaz/collectif.
Ainsi, par exemple, si vous avez mis le bouton dans sa position maximale en butée dans le sens horaire, la vitesse de la tête
de rotor principal en stationnaire (ainsi que lors d'une transition d'un pas positif vers un pas négatif et inversement) sera très
proche de celle qu'elle a aux points de fin de course de la manette des gaz/collectif. C'est en général le réglage adopté
pour des vols dans des conditions météo venteuses mais aussi pour des réponses de collectif et de cyclique plus rapides.
Ce réglage est également utile lors de manoeuvres acrobatiques telles que boucles et tonneaux sachant qu(il permet de faire
en sorte que les vitesses de la tête de rotor principal restent plus constantes. Il permet en outre d'avoir une puissance de
maintien de la queue plus constante car les variations au niveau du couple et du mixage des moteurs principal vers de queue
se trouvent minimisées sur l'ensemble de la plage de la manette des gaz/collectif.
A noter: En raison des paramétrages privilégiant la stabilité du Blade SR, le mode acrobatique n'est pas agressif et il
faudra donc penser à garder suffisamment d'altitude, lors des premiers essais de manoeuvres acrobatiques de
base, jusqu'à ce que vous vous soyez habitué à la réponse des commandes.
110