Danfoss VLT Série Manuel D'utilisation page 128

PID de régulation de process (suite)
Régulation inverse
Une régulation normale signifie que la vitesse du mo-
teur augmente lorsque la référence/point de consigne
est supérieure au signal de retour. Si une régulation
inverse s'avère nécessaire, pour laquelle la vitesse est
réduite en présence d'une référence/point de consigne
supérieure au signal de retour, programmer le para-
mètre 420 PID norm inverse sur Inverse.
Anti-saturation
Le régulateur de process est préréglé en usine sur une
fonction anti-saturation active. Cette fonction garantit
que lorsque une limite de fréquence, une limite de
courant ou une limite de tension est atteinte, l'intégra-
teur est initialisé pour une fréquence qui correspond à
la fréquence de sortie actuelle. This avoids integration
on a deviation between the reference/setpoint and the
actual state the process, the controller of which is not
possible means of a speed change. Cette fonction
peut être désactivée au paramètre 421 Antisatur PID.
Conditions de démarrage
Dans certaines applications, le réglage optimal du ré-
gulateur de process lui fait prendre un temps excessif
pour atteindre l'état de process requis. Dans de telles
applications, il peut être avantageux de délimiter une
fréquence de sortie à laquelle le variateur de fréquen-
ce VLT doit amener le moteur avant d'activer le régu-
lateur de process. Pour ce faire, programmer une Fréq
démarr PID au paramètre 422.
Limite de gain différentiel
En cas de variations très rapides du signal de référen-
ce/point de consigne ou du signal de retour dans une
application donnée, la différence entre la référence/
point de consigne et l'état effectif du process change
rapidement. Le différenciateur peut alors devenir trop
dominant. Ceci est dû à sa réaction à l'écart entre la
référence/consigne et l'état réel du process. Plus
l'écart change rapidement, plus la contribution de fré-
quence résultante du différenciateur est importante. Il
est donc possible de limiter la contribution de fréquen-
ce de manière à pouvoir régler un temps différentiel
raisonnable en cas de modifications lentes et une con-
tribution de fréquence appropriée en cas de modifica-
tions rapides. Ceci est effectué au paramètre 426,
Gain dérivée PID.
= Réglage d'usine, Texte entre () = texte affiché, L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
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Série VLT 6000 HVAC
Filtre passe-bas
En cas de courants/tensions d'ondulation sur le signal
de retour, il est possible de les amortir au moyen d'un
filtre passe-bas. Régler le filtre passe-bas sur une
constante de temps adéquate. Cette constante de
temps est l'expression d'une fréquence d'interruption
des ondulations présentes sur le signal de retour. Si le
filtre passe-bas a été réglé sur 0,1 s, la limite en fré-
quence est de 10 RAD/s, ce qui correspond à (10/2 x )
= 1,6 Hz. Cela signifie que tous les courants/tensions
déviant de plus de 1,6 oscillation par seconde sont éli-
minés par le filtre.
En d'autres termes, la régulation ne s'effectue que sur
un signal de retour qui varie avec une fréquence infé-
rieure à 1,6 Hz. Choisir une constante de temps ap-
propriée au paramètre 427, Filtre ret PID.
Optimisation du régulateur de process
Les réglages de base sont désormais faits et il ne reste
qu'à effectuer une optimisation du gain proportionnel,
du temps intégral et du temps différentiel (paramètres
423, 424 et 425). Dans la plupart des process, il est
possible d'effectuer cela en suivant les lignes directi-
ves telles qu'indiquées ci-dessous.
1. Démarrer le moteur.
2. Régler le paramètre 423, Gain PID à 0,3 et
l'augmenter jusqu'à ce le process indique
l'instabilité du signal en retour. Diminuer en-
suite la valeur jusqu'à ce que le signal de
retour se soit stabilisé. Diminuer alors le gain
proportionnel de 40-60%.
3.
Régler le paramètre 424, Intégral PID à 20 et
diminuer la valeur jusqu'à ce le process indi-
que l'instabilité du signal en retour. Augmen-
ter la durée d'intégration jusqu'à ce que le
signal de retour se stabilise, suivi d'une aug-
mentation de 15 à 50%.
4.
N'utiliser le paramètre 425 Dérivée PID que
pour les systèmes à action très rapide. La
valeur caractéristique est le quart de la valeur
réglée au paramètre 424 Intégral PID. Le dif-
férentiateur ne doit être utilisé que lorsque le
réglage du gain proportionnel et celui de la
durée d'intégration ont été entièrement opti-
misés.
N.B.!
Si nécessaire, il est possible d'activer plu-
sieurs fois démarrage/arrêt de manière à
provoquer un signal de retour instable.
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MG.61.A6.04 - VLT est une marque déposée Danfoss