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Développement d'une application de commande d'axe intégrée sur un réseau EtherNet/IP
Axe de type AXIS_CIP_DRIVE
Les axes de type AXIS_CIP_DRIVE sont des axes associés matériellement à
des variateurs qui génèrent dans votre système un mouvement physique selon
les paramètres de votre application.
Types de configuration
Lorsque vous ajoutez un axe à votre projet, vous devez l'associer à un
variateur. Entre autres paramètres de configuration, vous devez définir un
type de configuration. Ce type de configuration d'axe sera également
considéré comme celui utilisé par le variateur.
Par exemple, un axe AXIS_CIP_DRIVE pourra utiliser une configuration en
Position Loop (boucle de position) et être associé à un variateur Kinetix 350.
Cet axe sera considéré comme configuré en boucle de position et le variateur
associé sera également réputé configuré en boucle de position.
Les variateurs ci-dessous peuvent gérer les types de configuration indiqués :
• Variateurs Kinetix 350, Kinetix 5500, Kinetix 5700 et Kinetix 6500
– Boucle de position
– Boucle de vitesse
– Boucle de couple
• Variateur PowerFlex 755
– Boucle de position
– Boucle de vitesse
– Boucle de couple
– Commande en fréquence
Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016
Chapitre 11
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