Table des Matières
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Éléments d'une application
de commande
Développement d'applications
Sujet
Éléments d'une application de commande
Tâches
Programmes
Sous-programmes
Points
Langages de programmation
Instructions complémentaires
Accès à l' o bjet module
Surveillance de l' é tat de l'automate
Surveillance des connexions d'E/S
Tranche de temps système
Une application de commande est constituée de plusieurs éléments qui
exigent une planification pour s'assurer de l'exécution efficace de l'application.
Parmi les éléments d'application on peut citer les suivants :
• Tâches
• Programmes
• Sous-programmes
• Paramètres et points locaux
Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016
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