Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 L1 Manuel Utilisateur page 265

Tâche 1
Comporte les éléments suivants :
• Données de configuration
• Données d' é tat
• Données de chien de garde
• Programmes
Fenêtre d'organisation de l'automate
Tâche principale
(continue)
Tâche 2
(périodique)
Tâche 3
(événement)
Figure 40 - Tâche d'une application de commande
Application de commande
Gestionnaire de défauts de l'automate
Tâche 32
Tâche 1
Programme 1000
Programme 1
Programme (points
locaux et paramètres)
Sous-programme
Sous-programme de
gestion des défauts
Autres
sous-programmes
Points (globaux) d'automate
Figure 41 - Tâches d'une application
Tâche principale
(continue)
Tâche 2
(périodique)
Tâche 3
(événement)
Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016
Développement d'applications
Configuration
État
Chien de garde
Données d'E/S Données partagées par le système
Fenêtre d'organisation logique
Chapitre 10
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