Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 L1 Manuel Utilisateur page 167

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Utilisation des modules d'E/S avec les automates CompactLogix 5370 L1
Généralement suivez ces directives pour définir les intervalles RPI d'un
système de commande CompactLogix 5370 L1 :
• Pour les modules d'E/S TOR :
– 1 à 2 modules peuvent être scrutés en 2 ms.
– 3 à 4 modules peuvent être scrutés en 4 ms.
– 5 à 8 modules peuvent être scrutés en 8 ms.
IMPORTANT En ce qui concerne ces modules d'E/S TOR, n' o ubliez pas qu'il peut
• Pour les modules d'E/S spécialisés et analogiques (sauf les modules
1734-485ASC) :
– Un module peut être scruté en 20 ms.
– Ajoutez 20 ms pour chaque module supplémentaire.
Par exemple, si un système de commande CompactLogix 5370 L1
utilise deux modules analogiques, le module peut être scruté en 40 ms.
• Pour les modules 1734-485ASC, le volume total de données traitées
par l'ensemble des modules ASC détermine les taux de RPI :
– Pour un volume total de données inférieur à 20 octets, chaque
module pourra être scruté en 20 ms.
– Pour un volume total de données supérieur à 20 octets, utilisez la
valeur de ce volume comme valeur de RPI.
Par exemple, si le volume total de données est de 40 octets, chaque
module ASC pourra être scruté en 40 ms.
Vous n'êtes pas obligé de définir des valeurs RPI individuelles de modules
POINT I/O 1734 aux valeurs indiquées précédemment. Par exemple,
si votre application scrute un ou deux modules, vous n'êtes pas obligé
d'utiliser des taux de RPI de 2 ms. Cependant, souvenez-vous que les taux de
RPI plus élevés entraînent des scrutations de données moins fréquentes.
Le RPI indique la rapidité à laquelle les modules peuvent être scrutés, mais il
ne présume pas de la rapidité avec laquelle l'application est capable de traiter
les données. Le RPI est asynchrone par rapport à la scrutation du programme.
D'autres facteurs, comme la durée d'exécution du programme, affectent le
débit des E/S.
Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016
s'agir du module d'E/S embarquées de l'automate ou des modules
POINT I/O 1734 utilisés en modules d' e xtension locaux. Par
conséquent, si vous envisagez d'utiliser deux modules, vous
pourrez choisir le module d'E/S embarquées et un module
POINT I/O 1734 ou deux modules POINT I/O 1734.
Chapitre 7
167

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