Table des Matières
Publicité
Chapitre 10
Développement d'applications
Sous-programmes
270
Un sous-programme est un jeu d'instructions logiques rédigées dans un
même langage de programmation, tel que la logique à relais. Dans un
automate, les sous-programmes fournissent le code exécutable pour le projet.
Un sous-programme est semblable à un fichier programme ou une
sous-routine d'un processeur de PLC ou de SLC ™ .
Chaque programme possède un sous-programme principal. C'est le premier
sous-programme exécuté lorsque l'automate déclenche la tâche associée et
appelle le programme associé. Utilisez la logique, comme l'instruction JSR de
saut vers un sous-programme, pour appeler les autres sous-programmes.
Vous pouvez également appeler un sous-programme de gestion des défauts en
option. L'automate exécute ce sous-programme s'il rencontre un défaut
d'exécution d'instruction dans n'importe quel sous-programme du
programme associé.
Figure 47 - Sous-programmes d'une application de commande
Application de commande
Gestionnaire de défauts de l'automate
Tâche 32
Tâche 1
Programme 1000
Programme 1
Programme (points
Sous-programme
locaux et paramètres)
Sous-programme de
gestion des défauts
Autres
sous-programmes
Points (globaux) d'automate
Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016
Configuration
État
Chien de garde
Données d'E/S
Données partagées par le système
Publicité
Table des Matières
