Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 L1 Manuel Utilisateur page 243

Utilisation des modules d'E/S avec les automates CompactLogix 5370 L3
Le Tableau 28 décrit les directives pour le réglage du RPI.
Tableau 28 - Directives relatives à l'intervalle entre trames requis
Type de module Recommandations
Tout numérique Les principes suivants sont à retenir :
• 1 à 2 modules peuvent être scrutés en 0,5 ms.
• 3 à 4 modules peuvent être scrutés en 1 ms.
• 5 à 30 modules peuvent être scrutés en 2 ms.
Mélange de Les principes suivants sont à retenir :
numérique et
• 1 à 2 modules peuvent être scrutés en 0,5 ms.
d'analogique ou tout
• 3 à 4 modules peuvent être scrutés en 1 ms.
analogique
• 5 à 13 modules peuvent être scrutés en 2 ms.
• 14 à 30 modules peuvent être scrutés en 3 ms.
Spécialisé Les règles suivantes s'appliquent :
• Pour chaque module 1769-SDN présent dans le système, augmentez le RPI de
• Pour chaque module 1769-HSC présent dans le système, augmentez le RPI de
• Pour chaque module 1769-ASCII présent dans le système, augmentez le RPI de
• Pour chaque module 1769-SM2 présent dans le système, augmentez le RPI de
(1) Les directives du Tableau 28
l'automate CMX5370 :
Le chronométrage RPI des E/S n'affecte pas la priorité des tâches. Les tâches événementielles et périodiques ont une priorité
plus élevée que les tâches d'E/S et les tâches utilisateur.
IOT (instruction de sortie Immédiate)
Messagerie
Navigation de CompactBus, comme pour accéder au réseau DeviceNet via le 1769-SDN en utilisant la connexion Ethernet ou
USB de CMX5370
Les directives RPI de module peuvent nécessiter un réglage (augmentation d'1 ms ou plus) si l'application de l'automate
CMX5370 comprend une ou plusieurs des listes du
présence de chevauchements de RPI.
Vous pouvez régler les taux de RPI de modules Compact I/O individuels à
des valeurs supérieures aux taux indiqués dans le
la rapidité à laquelle les modules peuvent être scrutés, mais il ne présume pas
de la rapidité avec laquelle l'application est capable de traiter les données.
Le RPI est asynchrone par rapport à la scrutation du programme. D'autres
facteurs, comme la durée d'exécution du programme, affectent le débit des E/S.
Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016
(1)
chacun des autres modules de 2 ms.
chacun des autres modules de 1 ms.
chacun des autres modules de 1 ms.
chacun des autres modules de 2 ms.
ne tiennent pas compte des éléments suivants, qui affectent le chargement de la CPU de
Tableau 28. Surveillez les défauts mineurs d'automate pour déterminer la
Chapitre 9
Tableau 28. Le RPI indique
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