Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 L1 Manuel Utilisateur page 220

Chapitre 8 Utilisation des modules d'E/S avec les automates CompactLogix 5370 L2
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Le Tableau 24 décrit les directives pour le réglage du RPI.
Tableau 24 - Directives relatives à l'intervalle entre trames requis
Type de module Recommandations
Tout numérique Les principes suivants sont à retenir :
• 1 à 2 modules peuvent être scrutés en 0,5 ms.
• 3 à 4 modules peuvent être scrutés en 1 ms.
• 5 à 30 modules peuvent être scrutés en 2 ms.
Mélange de TOR et Les principes suivants sont à retenir :
d'analogique ou tout
• 1 à 2 modules peuvent être scrutés en 0,5 ms.
analogique
• 3 à 4 modules peuvent être scrutés en 1 ms.
• 5 à 13 modules peuvent être scrutés en 2 ms.
• 14 à 30 modules peuvent être scrutés en 3 ms.
Spécialisé Les règles suivantes s'appliquent :
• Pour chaque module 1769-SDN du système, augmentez chaque RPI de 2 ms pour
• Pour chaque module 1769-HSC du système, augmentez chaque RPI de 1 ms pour
• Pour chaque module 1769-ASCII du système, augmentez chaque RPI de 1 ms pour
• Pour chaque module 1769-SM2 du système, augmentez chaque RPI de 2 ms pour
(1) Les directives du Tableau 24
l'automate CMX5370 :
Le chronométrage RPI des E/S n'affecte pas la priorité des tâches. Les tâches événementielles et périodiques ont une priorité
plus élevée que les tâches d'E/S et les tâches utilisateur.
IOT (instruction de sortie immédiate)
Messagerie
Navigation de CompactBus, comme pour accéder au réseau DeviceNet via le 1769-SDN en utilisant la connexion Ethernet ou
USB de CMX5370
Les directives RPI de module peuvent nécessiter un réglage (augmentation d'1 ms ou plus) si l'application de l'automate
CMX5370 comprend une ou plusieurs des listes du
présence de chevauchements de RPI.
IMPORTANT En ce qui concerne le nombre de modules d'E/S, n' o ubliez pas qu'il peut s'agir de module
d'E/S embarquées de l'automate ou de modules Compact I/O utilisés en modules
d' e xtension locaux.
Les modules utilisés peuvent donc correspondre à n'importe laquelle des configurations
système suivantes :
•
•
•
Vous pouvez définir des taux de RPI plus élevés pour les modules Compact
I/O individuels que les taux indiqués dans le
rapidité avec laquelle les modules peuvent être scrutés et non la rapidité avec
laquelle une application peut utiliser les données. Le RPI est asynchrone par
rapport à la scrutation du programme. D'autres facteurs, comme la durée
d'exécution du programme, affectent le débit des E/S.
Publication Rockwell Automation 1769-UM021H-FR-P - Novembre 2016
(1)
chaque autre module.
chaque autre module.
chaque autre module.
chaque autre module.
ne tiennent pas compte des éléments suivants, qui affectent le chargement de la CPU de
Tableau 24. Surveillez les défauts mineurs d'automate pour déterminer la
Uniquement des modules d'E/S embarquées
Uniquement des modules Compact I/O
Combinaison de modules d'E/S embarquées et de modules Compact I/O
Tableau 24. Le RPI montre la