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Arrêt :
Pour décélérer à la vitesse rampante, la borne X3 est désactivée par la commande de l'ascenseur (depuis les
réglages internes du régulateur).
Une fois l'étage atteint, la vitesse rampante est également désactivée (FWD/REV, X1 et X2 désactivés).
Après la décélération, le moteur atteint une vitesse nulle (F25). À ce moment, en raison du réglage de F20, le
variateur commande à appliquer un courant CC (paramètre de freinage CC). À la fin du compteur L83, la sortie de
freinage est désactivée (et le freinage est appliqué après t3).
Le signal EN ne peut pas être supprimé tant qu'un courant circule du variateur au moteur. À ce moment-là, le
compteur F22 est écoulé.
$ La figure 12.1 est un exemple de déplacement où les signaux des freins et du contacteur principal sont
contrôlés par le variateur. Si ces signaux sont contrôlés par la commande de l'ascenseur, les durées peuvent
varier.
$ Les vitesses, les rampes d'accélération/décélération et les courbes S sont basées sur des séquences de
signaux spécifiques (EN, FWD/REV, X1, X2 et X3). Si la séquence de signaux est différente, la vitesse, les
rampes d'accélération/décélération et les courbes S peuvent être différentes.
13. Optimisation du déplacement en boucle fermée
Le réglage par défaut du variateur, expliqué dans le chapitre 9.1 Programmation du variateur, devrait être adapté à la
plupart des ascenseurs. Dans certains cas, en raison de la conception mécanique, de frictions ou du comportement
du moteur, il peut être nécessaire d'ajuster certains paramètres pour optimiser les performances (confort). Ces
paramètres sont divisés en différentes boucles de commande, appelées ASR (Automatic Speed Regulator,
régulateur automatique de vitesse), APR (Automatic Position Regulator, régulateur automatique de position) et ACR
(Automatic Current Regulator, régulateur automatique de courant). La figure 13.1 présente les différentes phases
d'un déplacement d'ascenseur standard en précisant la ou les boucles de commande actives.
Speed
L41: ASR (switching speed 2)
L41 : ASR
(changement de vitesse 2)
L40 : ASR
L40: ASR (switching speed 1)
(changement de vitesse 1)
EN1 & EN2
RUN (FWD or REV)
APR PD (L73,L74)
Figure 13.1. Déplacement d'ascenseur standard divisé par phases (boucles de commande).
$ Lorsque L76=0, L05 est le gain effectif sur la boucle ACR pour ULC.
$ Si la fonction soft start est utilisée (H64, H65) ULC est actif durant le temps de H64. Durant le temps de F24, ASR
à faible vitesse est actif. Pour en savoir plus sur la fonction soft start, veuillez consulter le manuel de référence.
$ L05 peut être obtenu grâce au calibrage automatique (P04=4). Pour en savoir plus, veuillez consulter le
chapitre 9.3 Procédure de calibrage automatique (pour moteurs asynchrones)
F24
ASR à faible vitesse
ASR at low speed
ULC
ASR PI (L38,L39)
ASR PI (L38,L39)
ASR PI (L68,L69)
ACR P (L05)
ACR P (L05)
ACR P (L76)
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ON
ON
ASR à haute vitesse
Changement
Linear
ASR at high speed
ASR PI (L36,L37)
linéaire pour
change
ASR PI (L36,L37)
ACR P (L05)
ASR
for ASR
ACR P (L05)
Change-
Linear
ASR at low speed
ASR à faible vitesse
ment
change
ASR PI (L38,L39)
ASR PI (L38,L39)
linéaire
for ASR
ACR P (L05)
ACR P (L05)
pour ASR
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Temps
Time
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