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Le câble du codeur doit toujours être blindé. Le câble blindé doit être connecté côté variateur et côté du
codeur via une borne avec mise à la terre ou un passe-câble dédié.
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Le nom et la couleur des signaux peut varier en fonction du fabricant de l'encodeur/du câble. Les couleurs de
câble du codeur sont basées sur ERN487.
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Les signaux du capteur doivent être connectés uniquement si le câble du codeur mesure 10 m ou plus.
7.4 OPC-PSH
La carte en option OPC-PSH est la carte spécifique pour les codeurs absolus série (onde sinusoïdale pour les
signaux incrémentiels et communications série pour les signaux absolus). Le codeur connecté doit respecter les
exigences techniques indiquées dans le tableau 7.8.
Propriété
'
Tension d
alimentation
Signaux de sortie incrémentiels
Interface de données
Signaux de code
Résolution du sinus du codeur
*1
) L'alimentation par défaut de OPC-PSH est de 5 VCC, si une alimentation de 8 VCC est nécessaire,
veuillez utiliser SW1.
Pour câbler ce type de codeur à OPC-PSH, veuillez consulter le tableau 7.8 et la figure 7.5 ci-dessous.
OPC-PSH
borne
PO
Marron/Vert
PO
CM
CM
PA+
PA-
PB+
PB-
Rouge/Noir
CK+
CK-
DT+
DT-
Figure 7.4 : Connexion avec l'interface du codeur sin/cos sin/cos
Tableau 7.8 : Exigences techniques des codeurs.
5 VCC ± 5 %, 200 mA
Deux signaux sinusoïdaux A et B comme sinus et cosinus
・Niveau de signal : 0,6 à 1,2 Vpp
・Angle de phase : 90 degrés ± 10 degrés
EnDat2.1
Différentiel Line Driver/récepteur
360 à 60000 sin/rev (résolution recommandée : 2048 sin/rev)
Tableau 7.9 : Signaux requis et signification.
EnDat 2.1 et SSI
Couleur
Signaux
Up
Bleu
Up Sensor
Blanc/Vert
0 V
Blanc
0 V Sensor
Vert/Noir
A+
Jaune/Noir
A-
Bleu/Noir
B+
B-
Violet
Clock
Jaune
/Clock
Gris
Data
Rose
/Data
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Spécification
SSI
Biss-C
Hiperface
Biss-C
Couleur
Signaux
Marron
+V
-
-
Blanc
0 V
-
-
Noir
A
Violet
/A
Gris/Rose
B
Rouge/Bleu
/B
Vert
C+
Jaune
C-
Gris
D+
Rose
D-
*1
8 VCC ± 5 %, 200 mA
Hiperface
Couleur
Signaux
Rouge
U
-
-
Bleu
GND
-
-
Rose
+COS
Noir
+RECOS
Blanc
+SIN
Marron
+RESIN
-
-
-
-
Gris ou jaune
Data+
Vert ou violet
Data-
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