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7.3 OPC-PR
La carte en option OPC-PR est la carte spécifique pour les codeurs sin/cos sin/cos (onde sinusoïdale pour les
signaux incrémentiels et absolus). Le codeur connecté doit respecter les exigences techniques indiquées dans le
tableau 7.6.
Propriété
'
Tension d
alimentation
Signaux de sortie incrémentiels
Détection de position du rotor
(signaux absolus)
Longueur de câble maximale
Résolution du sinus de l'encodeur
Pour câbler ce type de codeur à OPC-PR, veuillez consulter le tableau 7.7 et la figure 7.4 ci-dessous.
Signal
Up
Marron/Vert
Up Sensor
0 V
Blanc/Vert
0 V Sensor
A+
A-
Jaune/Noir
B+
Bleu/Noir
B-
Rouge/Noir
C+
C-
D+
D-
-
Codeur absolu
sin/cos sin/cos
sin/cos sin/cos
Tableau 7.6 : Exigences techniques des codeurs
5 VCC ± 5%, 200 mA
Deux signaux sinusoïdaux A et B comme sinus et cosinus
・Niveau de signal : 0,6 à 1,2 Vpp
・Angle de phase : 90 degrés ± 10 degrés
Deux signaux sinusoïdaux (C, D) comme sinus et cosinus avec une
période par révolution :
・Niveau de signal : 0,6 à 1,2 Vpp
・Angle de phase : 90 degrés ± 10 degrés
20 m
360 à 60000 sin/rev (résolution recommandée : 2048 sin/rev)
Tableau 7.7 : Signaux requis et signification.
OPC-PR
Couleur
borne
PO
Bleu
PO
CM
Blanc
CM
Vert/Noir
PA+
PA-
PB+
PB-
Gris
PC+
Rose
PC-
Jaune
PD+
Violet
PD-
FA+
FA-
FB+
-
FB-
FZ+
FZ-
Commande
d'ascenseur
Lift controller
Absolute
encoder
Maximum 20 m cable length
Longueur max. de câble : 20 m
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Spécification
Signification
Alimentation 5 VCC
–
Alimentation 5 VCC
Commun 0 VCC
–
Commun 0 VCC
Capteur
Onde sin (incrémentielle)
Onde sin inversée (incrémentielle)
Onde cos (incrémentielle)
Onde cos inversée (incrémentielle)
Onde sin (absolue)
Onde sin inversée (absolue)
Onde cos (absolue)
Onde cos inversée (absolue)
・Sortie Line Driver
・Réglage du rapport de la fréquence de division
(SW1)
1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64
・Tension de sortie : 5,25 V Max.
Maximum 5 m cable length
Longueur max. de câble : 5 m
SD
FA+
FA-
FB+
FB-
TERM5
FZ+
FZ-
SD
PO
PO
CM
CM
PA+
PA-
PB+
PB-
PC+
PC-
PD+
PD-
Capteur
FRENIC-Lift (LM2)
OPC-PR
Fuji Electric Europe GmbH
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