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Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur
7.4.2
i
nsTrucTion de communicaTion
Instruction
Code
Channel 1
*IDN?
OD1
OB
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000
Instruction
Code
Fonction
Channel 2
*IDN?
Retourne le numéro
d'identification Magtrol et la
révision du logiciel interne.
OD2
Commande retournant la
vitesse de rotation, le couple
et la direction.
.
OB
Sortie de données binaires
74
Signification
Format de la chaîne de
caractères en retour :
SxxxxxxTxxxxxRcrlf
ou
SxxxxxxTxxxxxLcrlf
ou
SxxxxxxTxxxxxAcrlf
R ou L est l'indicateur
de direction de l'arbre,
vue de l'arbre du frein
dynamométrique :
R = droite; sens horaire
(CW)
L = gauche; sens anti-
horaire (CCW)
A = condition d'alarme
La vitesse sera égale à la
valeur affichée, et le couple
sera dans la même unité
qu'affichée sur la face avant.
Voir paragraphe 7.2.2 pour
plus de détails
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