Annexe A: Correction D'inertie; A.1 Les Effets De L'inertie Lors De Test Moteurs; A.2 Compensation De L'inertie; Introduire Immédiatement Une Vitesse De Rotation Dans Le Contrôleur Dsp7000 - Magtrol DSP7000 Série Manuel D'utilisation

Annexe A: Correction d'inertie

A.1 LES EFFETS DE L'INERTIE LORS DE TEST MOTEURS
Un contrôleur DSP7000 combiné avec un frein dynamométrique permettent de mesurer les
caractéristiques d'un moteur en continu de la vitesse de marche à vide jusqu'au blocage du
rotor. La rapidité d'acquisition des données permet de minimiser les pertes I
banc d'essai permet de simuler des états de fonctionnement correspondant à la réalité vécue par
l'utilisateur du moteur.
A l'accélération et à la décélération d'un moteur, le couple mesuré de ce dernier correspond
à la somme du couple réel et du moment d'inertie en plus ou en moins provenant de l'énergie
cinétique emmagasinée dans le système. Lors d'un test sans compensation, les performances du
moteur seront influencées par l'importance de l'accélération ou de la décélération.
Ce type d'erreur de mesure conduit à des résultats de tests souvent peu fiables. Une décélération
rapide du moteur fera croire à un rendement du système supérieur à 1,0 provenant de la division
de la valeur de puissance mécanique de sortie par celle de la puissance électrique d'entrée, sans
prise en compte de l'énergie emmagasinée dans le système.
L'«effet d'inertie» n'existe qu'en présence de variations de vitesse de rotation. Il est de plus
proportionnel à l'accélération du moteur. La valeur d'inertie s'exprime donc en unité de couple
par différence de vitesse durant un certain laps de temps. Avec le contrôleur DSP7000, des valeurs
PID correctement ajustées garantissant des accélérations constantes, le moment d'inertie peut
également être considéré comme constant.
A.2 COMPENSATION DE L'INERTIE
1. Détermination du facteur de correction d'inertie (Correction Factor, CF):
2. Décélérer le moteur à l'aide de l'instruction "Program Down" (PD#) afin qu'il atteigne
3. Sélectionner un point d'acquisition de données sur la courbe correspondant à 78% de
4. Introduire immédiatement une vitesse de rotation dans le contrôleur DSP7000
Les valeurs de couple mesurées lors d'un test Rampe peuvent dès lors être corrigées en y
soustrayant CF.
• optimiser l'asservissement PID
• charger le moteur avec un couple équivalent au moment d'inertie.
une vitesse correspondant à 75% de sa vitesse de marche à vide.
la vitesse de marche à vide.
correspondant à la valeur dynamique de vitesse de rotation (Nddddd). Après stabilisation
de la vitesse, le couple résultant correspond à la valeur statique du couple (static torque
value).
CF = couple dynamique - couple statique
113
2 R du moteur. Le