Sélection Des Valeurs Pid Pour Exécuter Un Test De Moteur En Décélération (Ramp Down) - Magtrol DSP7000 Série Manuel D'utilisation

Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000
4.3.4 s
élecTion des valeurs
(r d
amp own
Il est pratiquement impossible de trouver une valeur PID qui permette d'optimiser la boucle
d'asservissement d'un système sur une large plage de vitesses de rotation. Les ingénieurs Magtrol
se sont basés sur leur grande expérience pour développer un algorithme dynamique PID. Les
valeurs PID varient en fonction de la consigne de vitesse de rotation. Dans la plupart des cas, les
valeurs PID sont hautes lorsque le moteur est peu chargé et diminuent lorsque la charge augmente.
Le logiciel de test moteurs M-Test de Magtrol permet d'adapter les valeurs PID pour les tests
Rampe. Il permet également d'activer ou de désactiver la détermination du facteur de correction
dynamique et de sélectionner sa plage de valeurs.
pid
pour exécuTer un TesT de moTeur en décéléraTion
)
Figure 4–9 Test Ramp Down avec valeur I basse
41
Chapitre 4 – Sélection des valeurs PID