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4. Sélection des valeurs PID
4.1
FONCTIONNEMENT DE BOUCLES D'ASSERVISSEMENT PID
Grâce aux facteurs de correction PID configurables dans le contrôleur DSP7000, il est possible
d'optimiser la réponse de boucles d'asservissement en vitesse de rotation ou en couple. Les
facteurs de correction sont les suivants:
P
=
I
=
D =
Les variables suivantes sont également importantes:
• la consigne de charge ou de vitesse de rotation (set point)
• l'écart d'asservissement (différence entre la consigne et la valeur actuelle, Error)
4.1.1
p (c
oefficienT d
Dans une boucle d'asservissement avec pour seul coefficient celui d'action proportionnelle, la
sortie du contrôleur est proportionnelle à l'écart d'asservissement. Augmenter le coefficient P
rend une boucle d'asservissement PID instable. L'augmentation du coefficient I élimine cette
instabilité. L'optimisation d'une boucle PID est réalisée à l'aide d'un coefficient P maximal sans
pour autant générer d'instabilité.
4.1.2
i (c
oefficienT d
Dans une boucle d'asservissement avec pour seul coefficient celui d'action intégrale, la sortie
du contrôleur est proportionnelle à l'intégral sur le temps de l'écart d'asservissement. Une
augmentation de I permet de diminuer plus rapidement l'écart d'asservissement qui tend vers
zéro. Augmenter D lorsque la boucle devient instable.
4.1.3
d (c
oefficienT d
Dans une boucle d'asservissement avec pour seul coefficient celui d'action différentielle, la sortie
du contrôleur est proportionnelle au différentiel de l'écart d'asservissement. Le coefficient D
corrige une variation d'écart d'asservissement plus rapidement que le coefficient P.
4.2
SÉLECTIONNER LES VALEURS PID
4.2.1
c
ommenT sélecTionner
1. Appuyer sur la touche P à partir du menu principal.
2. Utiliser la molette de réglage pour définir la valeur de P (0 à 99 %).
4.2.2
c
ommenT sélecTionner
1. Appuyer sur la touche I à partir du menu principal.
2. Utiliser la molette de réglage pour définir la valeur de I (0 à 99 %).
4.2.3
c
ommenT sélecTionner
1. Appuyer sur la touche D à partir du menu principal.
2. Utiliser la molette de réglage pour définir la valeur de C (0 à 99 %).
coefficient d'action proportionnelle
coefficient d'action intégrale
coefficient d'action différentielle.
'
acTion proporTionnelle
'
)
acTion inTégrale
'
acTion différenTielle
(
coefficienT d
(
coefficienT d
d (
coefficienT d
)
)
'
acTion proporTionnelle
'
)
acTion inTégrale
'
acTion différenTielle
35
)
)
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