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Chapitre 4 – Sélection des valeurs PID
4.3
SÉLECTION DES VALEURS PID POUR LE MOTEUR À TESTER
Remarque:
4.3.1
s
élecTion des valeurs
Lorsque l'utilisateur du système ne connaît absolument pas les caractéristiques du moteur testé, il
lui est conseillé de débuter les essais par le mode de commande en boucle ouverte (Open Loop).
De cette manière, il pourra se faire une première idée des performances du moteur.
1. Pour passer en mode de commande Open Loop avec le moteur et le frein OFF, appuyer
sur la touche OPEN LOOP. Le contrôleur affichera les informations suivantes:
2. Mettre à zéro le pourcentage d'excitation.
3. Démarrer le moteur.
4. Activer le frein dynamométrique
5. Augmenter lentement le courant d'excitation du frein dynamométrique.
6. Noter les valeurs affichées de couple et de vitesse de rotation du moteur.
7. Quitter le mode de commande Open Loop et retourner au menu principal. Arrêter le
moteur et mettre le frein sur OFF. Appuyer sur la touche OPEN LOOP.
4.3.2
s
élecTion des valeurs
1. Avec le moteur arrêté et le frein sur OFF, introduire la consigne de couple en appuyant
sur les boutons TORQUE SET, UP et DOWN et la molette de réglage.
2. Mettre à zéro les valeurs P, I et D.
3. Mettre le moteur en marche (ON).
4. Mettre le frein sur ON.
Chaque type de moteur possède ses propres valeurs PID
optimales pour chaque point de fonctionnement.
pid
pour un moTeur ou un sysTème inconnu
POWER
TORQUE
0.000 XX.XX
0.000 X
OFF
0.00 %
BRAKE STATUS
SET POINT
Figure 4–1 Menu de commande en boucle ouverte (Open Loop Control Menu)
pid
pour un asservissemenT en couple
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000
SPEED
0
SET POINT
36
USER DISPLAY
OPEN LOOP
PRELOAD
P
I
D
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