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14. Vol en mode Headless
Le sens de déplacement du quadrirotor dépend toujours de la direction vers laquelle le modèle à piloter est orienté et du
côté à partir duquel le pilote regarde le quadrirotor. Vous pouvez donc vous imposer très rapidement si vous ne voyez
pas le modèle de derrière, mais de profil ou de devant. Pour cette raison, le quadrirotor a été équipé du mode Headless.
Cependant, pour utiliser efficacement le mode Headless, il est nécessaire d'orienter le quadrirotor dans la direction
souhaitée vers l'avant, avant de le mettre en marche (voir flèche blanche sur l'image. 20, figure A).
Tant que le pilote du modèle se tient exactement derrière le quadrirotor et regarde vers l'avant dans la direction
définie précédemment, il voit le quadrirotor réagir exactement tel qu'il est commandé par l'émetteur. Lorsqu'il est
guidé vers l'avant, le quadrirotor vole également vers l'avant par rapport à la position du pilote (voir la flèche sombre
de l'image 20, figure B).
Si le quadrirotor a tourné de 90° vers la gauche pendant le vol, par exemple, et qu'il est maintenant orienté vers la
gauche du pilote, il volera vers la gauche selon la position du pilote lorsque l'émetteur est dirigé vers l'avant (voir la
flèche noire sur l'illustration 20, figure C).
Lorsque le mode Headless est activé, la direction vers laquelle la face avant du quadrirotor est orientée importe peu.
Lorsque l'émetteur est dirigé vers l'avant, le quadrirotor vole toujours dans la direction qui a été réglée comme sens
de marche avant lors de l'allumage (voir flèche noire sur l'image 20, figure D).
Figure 20
Pour activer le mode Headless, appuyez brièvement sur le
bouton-poussoir de la fonction Headless/Retour (voir éga-
lement figure 1, pos. 11). L'émetteur émet un bref signal
sonore pour indiquer que le mode Headless est activé. Le
quadrirotor vole maintenant en mode Headless.
Pour désactiver à nouveau le mode Headless, appuyez
une fois de plus sur le bouton-poussoir de la fonction
Headless/Retour. Le quadrirotor vole de nouveau en mode
normal.
Figure 21
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