Fonction Tangage
Àl'aide de la fonction Nick, vous pouvez bouger votre quadrirotor vers l'avant ou vers l'arrière (voir figure 13). La
commande se fait également au moyen du levier de commande de droite (voir aussi figure 1, pos. 4).
Lorsque le levier est légèrement déplacé vers l'avant, les régimes des hélices sont modifiés par le système élec-
tronique du quadrirotor de sorte que le modèle s'incline légèrement vers l'avant et vole ainsi dans ce sens (voir les
flèches à la figure 13).
Si le levier de commande est déplacé vers l'arrière, les changements de régime des hélices sont appliqués dans le
sens inverse et le modèle vole latéralement vers l'arrière.
Figure 13
19