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Fonction Lacet
Grâce aux deux hélices de droite et aux deux hélices de gauche, les couples qui agissent sur le modèle sont compen-
sés et le quadrirotor plane de manière stable dans les airs.
Si le levier de commande de la fonction Lacet (voir également figure 1, pos. 12) est déplacé vers la gauche, le
système électronique du modèle augmente le régime des hélices tournant dans le sens horaire vues de dessus tout
en diminuant le régime des hélices tournant dans le sens antihoraire. Le régime total ne change donc pas, mais un
couple est à présent exercé sur le modèle, faisant ainsi tourner le quadrirotor vers la gauche autour de l'axe vertical
(voir les flèches à la figure 11), vu de dessus.
Si le levier de commande est déplacé vers la droite, les changements de régime des hélices sont appliqués dans le
sens inverse et le modèle tourne vers la droite.
Fonction Roulis
Àl'aide de la fonction Roulis, vous pouvez bouger votre quadrirotor latéralement vers la droite et la gauche (voir figure
12). La commande s'effectue au moyen du levier de commande droit (voir également figure 1, pos. 4).
Si le levier est légèrement déplacé vers la gauche, les régimes des hélices sont modifiés par le système électronique
du quadrirotor de sorte que le modèle s'incline légèrement vers la gauche et vole donc aussi dans ce sens (voir les
flèches à la figure 12).
Si le levier de commande est déplacé vers la droite, les changements de régime des hélices sont appliqués dans le
sens inverse et le modèle vole latéralement vers la droite.
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Figure 11
Figure 12
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