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13. Vol en mode Headless
Le sens de déplacement du quadricoptère dépend toujours de la direction vers laquelle le modèle est orienté par
rapport au pilote et du côté à partir duquel le pilote regarde le quadricoptère. Vous pouvez donc vous imposer très
rapidement si vous ne voyez pas le modèle de derrière, mais de profil ou de devant. Pour cette raison, le quadricop-
tère a été équipé du mode Headless.
Toutefois, pour utiliser efficacement le mode Headless, il est nécessaire d'orienter le quadricoptère et la face avant
(ayant la LED blanche) dans la direction souhaitée avant de déplacer le levier de commande pour la fonction de Pas
d'avant en arrière (voir flèche blanche sur la figure 16 A).
Tant que le pilote du modèle se tient exactement derrière le quadricoptère et regarde dans la direction définie précé-
demment, le quadricoptère réagit selon la commande de l'émetteur. Lorsqu'il se dirige vers l'avant, le quadricoptère
vole également vers l'avant selon la position du pilote (voir la flèche noire de la figure 16 B).
Si le quadricoptère a tourné de 90° vers la gauche pendant le vol, par exemple, et qu'il est maintenant orienté vers
la gauche du pilote, il volera vers la gauche selon la position du pilote lorsque l'émetteur est dirigé vers l'avant (voir
la flèche noire sur l'figure 16 C).
Lorsque le mode Headless est activé, la direction vers laquelle la face avant du quadricoptère est orientée importe
peu. Lorsque le vol vers l'avant a été réglé sur l'émetteur, le quadricoptère vole toujours dans la direction qui a été
réglée comme sens de « marche avant » lors de l'allumage (voir flèche noire sur l'figure 16 D).
Mode Headless
Mode normal
Mode normal
Figure 16
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