D.1.12 Enchaînement De Commandes Ci - Festo CPX−FEC Manuel Électronique

D. Interpréteur de commande
D.1.12 Enchaînement de commandes CI
Exemple 1
Exemple 2
D−24
Presque toutes les commandes peuvent être enchaînées. Le
CI traite les commandes de la série les unes après les autres
et les réponses sont groupées. Les groupes de commande
doivent être séparés les uns des autres par un deux−points
(voir exemple 1).
Les commandes d'un groupe de commandes (par ex. les com
mandes Display ou Modify consécutives) peuvent être sépa
rées avec une virgule et la lettre de commande proprement
dite (D" ou M") n'est pas répétée (voir exemple 2).
Les commandes pour le démarrage du programme P0 et
pour la demande de l'état du programme sont individuelles :
>RP0
>DP0=0,0,3,2,0,0
>
La même suite de commandes enchaînées :
Entrée
>RP0;DP0
Sortie (exemple)
>RP0;DP0=0,0,3,2,0,0
>
R0, MW16 et I0.3 doivent être affichés. En tant que comman
des individuelles :
>DR0=432
>DMW16=0
>DE0.3=1
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