D.1.7 Commandes Vers L'automate Du Programme - Festo CPX−FEC Manuel Électronique

D. Interpréteur de commande

D.1.7 Commandes vers l'automate du programme

B
R
Festo P.BE−CPX−FEC−FR fr 0404NH
Break
B
BP<PN>
Run
R
Lorsque l'option Reset Programs" (Réinitialiser les program
mes) est sélectionnée dans les réglages de l'API, le pro
gramme P0 est lancé ou se poursuit. Lorsque cette option
n'est pas sélectionnée, tous les programmes arrêtés (inter
rompus) redémarrent.
RB<numéro>[,<FU32>[,<FU33>[,
[,<FU37>[,<FU38>]]]]]]]
Appeler un module de programme
La commande RB" appelle un module de programme chargé
(contenu dans le fichier du projet).
Note
La commande utilise les unités fonctionnelles du pro
gramme P63, qui doit rester réservé à cette fin.
Les paramètres d'appel doivent être indiqués. Si un paramè
tre n'est pas indiqué, sa dernière valeur est utilisée.
Réponse :
=<FU32>,<FU33>,<FU34>,<FU35>,<FU36>,<FU37>,<FU38>.
Interrompre tous les programmes en cours
d'exécution
Interrompre le programme indiqué
Démarrer ou poursuivre le programme
...
D−17