Festo CPX−FEC Manuel Électronique page 250

D. Interpréteur de commande
S
D−18
Exemple : Appel de CPM 7 avec FU32=14, FU33=ancienne
valeur, FU34=9. Résultat FU32=4712, FU33=103, FU34 à
38=0.
RB7,14,,9=4712,103,0,0,0,0,0
RF<numéro>[,<FU32>[,<FU33>[,
[,<FU37>[,<FU38>]]]]]]]
Appeler un module fonctionnel
La commande RF" appelle un module fonctionnel chargé
(contenu dans le fichier du projet).
Note
La commande utilise les unités fonctionnelles du pro
gramme P63, qui doit rester réservé à cette fin.
Les paramètres d'appel doivent être indiqués. Si un paramè
tre n'est pas indiqué, sa dernière valeur est utilisée.
Réponse :
=<FU32>,<FU33>,<FU34>,<FU35>,<FU36>,<FU37>,<FU38>.
RP<PN>
Stop
S
SP<PN>
...
Démarrer ou poursuivre le programme
Arrêter tous les programmes
Arrêter le programme <PN>
Festo P.BE−CPX−FEC−FR fr 0404NH