Festo CPX−FEC Manuel Électronique page 244

D. Interpréteur de commande
D−12
DM<WN>.<BN>
DMW<WN>
DO<WN>
Les unités fonctionnelles globales FU0 à FU31 et FU39 à
FU255 peuvent ainsi être affichées.
DO<PN>.<WN>
Les unités fonctionnelles locales FU32 à FU38 peuvent ainsi
être affichées. Ces unités fonctionnelles sont séparées pour
chaque programme.
DP<PN>
La réponse comporte 6 valeurs :
La première valeur correspond au type du programme :
STL=0, LDR/FUP=1 ou C=2.
La deuxième valeur, l'espace mémoire, est toujours 0.
La troisième valeur correspond à l'état du programme :
0 pour inactif, 2 pour actif ou arrêté ou 3 pour actif.
La quatrième valeur est le numéro de pas : différent de zéro
pour les programmes de pas STL et les programmes LDR avec
sauts tant que le programme est actif. Lorsqu'un programme
de pas n'est pas actif, il se trouve au pas 0.
Les deux dernières valeurs sont le numéro et le numéro de
pas du module appelé.
DR<RN>
DS<PN>
Afficher le bit mémoire
Afficher le mot mémoire
Afficher l'unité fonctionnelle
Afficher l'unité fonctionnelle locale
Afficher l'état du programme
Afficher le registre
Afficher l'indicateur d'initialisation du
programme
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