D.1.11 Commandes Spécifiques Aux Pilotes - Festo CPX−FEC Manuel Électronique

D. Interpréteur de commande
D.1.11 Commandes spécifiques aux pilotes
Festo P.BE−CPX−FEC−FR fr 0404NH
Le système d'exploitation de l'API FST permet la réception de
commandes propres aux pilotes. Les commandes CI propres
aux pilotes sont introduites avec un point d'exclamation !" et
le numéro de pilote <DN>, puis vient la commande propre
ment dite.
!<DN><commande>
Les commandes CI spécifiques aux pilotes sont indiquées
dans le volume 2.
Un pilote ne doit pas obligatoirement avoir des commandes
propres. Un grand nombre de pilotes répondent à une com
mande vide avec des informations d'état. En général, les
commandes spécifiques aux pilotes ont une structure identi
que à celle des commandes CI standard.
Par exemple, le pilote String gère avec le numéro 3 les com
mandes d'affichage pour les chaînes de caractères, dans les
quelles le numéro de chaîne correspondant est utilisé.
Exemple :
>!3D12='Festo'
>
D−23