Sortie De L'état Fb Pid - Omron 3G3MX2 Série Manuel D'utilisation

Utilisation des bornes de sortie intelligentes
4-6-20 Sortie de l'état FB PID
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Le variateur dispose d'une fonction de boucle PID intégrée pour le contrôle
à deux étapes, utile pour certaines applications telles que la ventilation de bâti-
ments ou le chauffage et le refroidissement (HVAC). Dans un environnement de
contrôle idéal, un simple contrôleur de boucle PID (étape) serait approprié. Tou-
tefois, dans certaines conditions, l'énergie de sortie maximum de la première
étape n'est pas suffisante pour maintenir la variable processus (VP) au ou près
du Point de consigne (SP). Par ailleurs, la sortie de la première étape est en
saturation. Une solution simple consiste à ajouter une deuxième étape qui
place une quantité constante supplémentaire d'énergie dans le système sous
contrôle. Lorsqu'elle est bien proportionnée, l'augmentation de la deuxième
étape amène la VP vers la plage souhaitée, permettant au contrôle PID de la
première étape de revenir à sa plage linéaire de fonctionnement.
La méthode de contrôle à deux étapes présente certains avantages pour des
applications spécifiques.
• La deuxième étape est activée uniquement dans des conditions défavo-
rables. Par conséquent, durant les conditions normales, une économie
d'énergie est réalisée.
• Étant donné que la deuxième étape est un contrôle ON / OFF simple, les
ressources nécessaires pour l'ajouter sont moins importantes que celles
demandées pour copier la première étape.
• À la mise sous tension, l'augmentation fournie par la deuxième étape per-
met à la variable processus d'atteindre le point de consigne souhaité plus
rapidement que si la première étape avait agi seule.
• Même si la deuxième étape est un contrôle ON / OFF simple, lorsqu'il
s'agit d'un variateur, il est possible d'ajuster la fréquence de sortie pour
faire varier l'augmentation fournie.
Voir le schéma exemple ci-dessous. Ses deux étapes de contrôle sont défi-
nies comme suit :
• Étape 1 – Variateur n°1 fonctionnant en mode boucle PID et moteur
entraînant un ventilateur
• Étape 2 – Variateur n°2 fonctionnant en tant que contrôleur ON / OFF et
moteur entraînant un ventilateur
L'étape n°1 fournit la ventilation nécessaire dans un bâtiment la plupart du
temps. Certains jours, une modification survient dans le volume d'air du bâti-
ment car les grandes portes de l'entrepôt sont ouvertes. Dans ce cas, l'étape
n°1 ne peut maintenir seule le flux d'air souhaité (la VP chute sous le SP). Le
variateur n°1 détecte la valeur faible de la VP et la sortie de sa deuxième
étape PID s'active à la borne [FBV]. L'instruction d'une commande Run FWD
est transmise au variateur n°2 pour qu'il fournisse le flux d'air supplémentaire.
Étape n°1
Variateur n°1
[U, V, W]
VP
[O ou [OI]]
[FBV]
Ventilateur n°1
Ventilateur
n°2
Étape n°2
Variateur n°2
[U, V, W]
Sortie deuxième
étape PID
[FW]
Variable processus
Section 4-6
Flux d'air Capteur